[實(shí)用新型]碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721332934.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN207434580U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金加法;徐曉東;高慶強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市璟勝自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 趙凱

本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，其包括支架座、水平輸送裝置、工件抓取碼放裝置和出垛裝置，所述的水平輸送裝置包括設(shè)置在支架座上部的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)件和輸送件，在支架座上位于導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有檢測工件位置的定位傳感器；所述的工件抓取碼放裝置包括設(shè)置在支架座上的縱向支架、設(shè)置在縱向支架上的升降裝置和連接在升降裝置的連桿下端部的抓取座，在抓取座上設(shè)有多個(gè)用于抓取工件的吸盤組件，所述的輸送件上設(shè)有用于支撐和輸送工件的支撐部和用于抓取座帶著工件向下穿過的空位部，支撐部和空位部交替設(shè)置；所述的出垛裝置設(shè)置在水平輸送裝置的下方。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)工作效率高，能顯著提高經(jīng)濟(jì)效益并降低能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是車間流水線生產(chǎn)中的一種重要設(shè)備，現(xiàn)有的碼垛機(jī)通常采用機(jī)械手碼垛在堆垛架上，然后在通過升降機(jī)構(gòu)和輸送裝置將碼好的垛堆輸送至叉車所在的位置，這種碼垛機(jī)的缺陷在于無法直接連接在流水線上，導(dǎo)致工作效率較低，工作的連續(xù)性差，且現(xiàn)有的碼垛機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占地很大，因而需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的碼垛機(jī)無法連接在流水線上，效率低，設(shè)備復(fù)雜等問題，提供一種能夠解決前述問題的一種碼垛機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下：

一種碼垛機(jī)，其包括支架座、水平輸送裝置、工件抓取碼放裝置和出垛裝置，所述的水平輸送裝置包括設(shè)置在支架座上部的兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)件和輸送件，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)輸送件沿著導(dǎo)軌的方向輸送工件，在支架座上位于導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有檢測工件位置的定位傳感器；所述的工件抓取碼放裝置包括設(shè)置在支架座上的縱向支架、設(shè)置在縱向支架上的升降裝置和連接在升降裝置的連桿下端部的抓取座，在抓取座上設(shè)有多個(gè)用于抓取工件的吸盤組件，所述的輸送件上設(shè)有用于支撐和輸送工件的支撐部和用于抓取座帶著工件向下穿過的空位部，支撐部和空位部交替設(shè)置；所述的出垛裝置設(shè)置在水平輸送裝置的下方，出垛裝置用于支撐抓取座碼放的工件，并在工件碼放至一定量時(shí)將垛堆輸送至支架座的外部以便于將工件運(yùn)走。

上述方案中，所述的輸送件包括兩組鏈條和設(shè)置在兩組鏈條之間的支撐桿，兩組鏈條分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在支架座上部前后兩側(cè)的導(dǎo)軌內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)帶動(dòng)的與鏈條配合的鏈輪，通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條和支撐桿沿著導(dǎo)軌的方向移動(dòng)將工件輸送至抓取座的正下方。

上述方案中，所述的縱向支架包括分別相對(duì)設(shè)置在支架頂部的兩根立柱以及連接在兩根立柱之間的水平橫梁，水平橫梁與導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述的升降裝置為氣缸，氣缸的推桿的下端與抓取座固定連接。

上述方案中，所述的抓取座為矩形板狀，在抓取座的四條邊上分布有多個(gè)用于固定吸盤組件的連接座，吸盤組件包括吸盤、穿過連接座上通孔的空心連桿以及設(shè)置在吸盤與連接座之間的彈簧，空心連桿的頂端設(shè)有直徑大于連接座上的通孔的限位部，限位部上設(shè)有通氣口，通氣口通過連桿內(nèi)部空腔與吸盤的氣孔連通，需要抓取工件時(shí)，通氣口連接的氣管吸氣產(chǎn)生負(fù)壓將吸盤吸附在工件上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，當(dāng)要碼放工件時(shí)，通氣口連接的氣管通入氣體，使吸盤對(duì)工件的吸力取消，使吸盤與工件分離。

上述方案中，所述的出垛裝置包括并排設(shè)置在水平輸送裝置下方的縱向?qū)к墶⒃O(shè)置在導(dǎo)軌上的輸送帶以及帶動(dòng)輸送帶沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，縱向?qū)к壦皆O(shè)置并與水平輸送裝置的導(dǎo)軌方向垂直。

上述方案中，所述的定位傳感器包括多個(gè)，定位傳感器分布在與工件的四角位置相對(duì)應(yīng)的位置，通過定位傳感器判斷工件輸送是否到位，進(jìn)而控制升降機(jī)構(gòu)和抓取座吸盤的動(dòng)作，還判斷抓取座是否已將工件提起，進(jìn)而控制水平輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至空位部以便于工件的碼放。

上述方案中，所述的縱向支架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架上設(shè)有導(dǎo)向座，在抓取座上連接有導(dǎo)向桿，通過導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座的配合可以使抓取座垂直升降。