[實用新型]板型件鉆鉚工裝輔助設備

有效

• 申請號: 201721332869.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207308871U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李忠濤;羅天洪
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/40
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所50224
• 代理人: 鄔劍星

技術領域

本實用新型涉及一種工裝輔助設備，特別涉及一種板型件鉆鉚工裝輔助設備。

背景技術

隨著社會的進步和經濟的發展，當今世界對于飛機的需求量越來越大，不管是民用飛機還是軍用飛機，飛機質量都是最重要的；制造過程中，飛機裝配是其中的主要環節，其勞動量占飛機制造總量的40％-50％；據統計，約70％的飛機機體疲勞失效事故起因于結構連接部位，其中約80％的疲勞裂紋發生于連接孔處，可見孔的質量極大地影響著飛機的壽命。飛機壁板(主要為機翼壁板)為重要的板型件，其在組裝時需要用到立式工裝，在工裝的配合下進行鉆鉚操作，鉆鉚機構末端執行器上的壓腳對壁板進行壓緊，壓緊時飛機壁板容易產生變形，這會嚴重影響鉆鉚精度，降低了飛機壁板的組裝質量。

因此，為解決上述問題，就需要一種板型件鉆鉚工裝輔助設備，可以有效減小鉆鉚過程中工件的變形量，從而提高鉆鉚精度，提高工件的組裝質量。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種板型件鉆鉚工裝輔助設備，可以有效減小鉆鉚過程中工件的變形量，從而提高鉆鉚精度，提高工件的組裝質量。

本實用新型的板型件鉆鉚工裝輔助設備，包括機架和活動設在機架上的執行機構；所述執行機構包括基板Ⅰ及并列設在基板Ⅰ上的頂緊氣缸和壓鉚氣缸，所述頂緊氣缸的活塞桿端部設有用于頂緊工件的頂緊端塊，所述壓鉚氣缸的活塞桿端部設有用于對鉚釘進行墩壓的壓鉚端塊。

進一步，至少設置三個所述頂緊氣缸，且三個所述頂緊氣缸在基板Ⅰ上呈三角形分布，所述壓鉚氣缸設在三個頂緊氣缸構成的三角形區域中。

進一步，所述頂緊氣缸的活塞桿與頂緊端塊之間通過彈性件相連。

進一步，所述頂緊氣缸的活塞桿與頂緊端塊之間設有限位座，所述彈性件部分設在限位座中。

進一步，所述限位座中設有行程開關，所述行程開關與頂緊氣缸相連，且在所述行程開關與頂緊端塊接觸時所述頂緊氣缸停止動作。

進一步，所述執行機構還包括基板Ⅱ，所述基板Ⅱ與基板Ⅰ之間設有至少三個調姿氣缸，三個所述調姿氣缸在基板Ⅱ上呈三角形分布；所述調姿氣缸的缸底與基板Ⅱ外端面連接、活塞桿端部與基板Ⅰ內端面之間通過球形鉸連接。

進一步，所述機架上設有用于驅動執行機構橫向移動的橫向移動機構和用于驅動執行機構豎向移動的豎向移動機構。

進一步，所述機架包括頂梁、底梁、左立柱和右立柱，所述頂梁與底梁相平行且通過位于左側的左立柱和位于右側的右立柱固定連接；所述頂梁上設有可沿頂梁的長度方向移動的上滑塊，所述底梁上設有可沿底梁的長度方向移動并與上滑塊對應設置的下滑塊，所述上滑塊與下滑塊之間設有導向桿，所述基板Ⅱ的內端面設有導向塊，所述導向塊上開有用于供導向桿穿過的通孔。

進一步，所述橫向移動機構包括平行于底梁設置的橫向驅動絲桿及用于驅使橫向驅動絲桿旋轉的橫向驅動電機，所述下滑塊中設有用于與橫向驅動絲桿配合形成絲杠傳動機構的螺孔Ⅰ。

進一步，所述豎向移動機構包括活動設在上滑塊與下滑塊之間的豎向驅動絲桿及用于驅使豎向驅動絲桿旋轉的豎向驅動電機，所述基板Ⅱ的內端面還設有驅動塊，所述驅動塊上開有用于與豎向驅動絲桿配合形成絲杠傳動機構的螺孔Ⅱ。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的板型件鉆鉚工裝輔助設備，與鉆鉚機構配合使用，頂緊氣缸與鉆鉚機構末端執行器上的壓腳分別從兩側頂緊工件，即頂緊氣缸提供一個與壓腳壓力反向的作用力，防止工件因承受壓腳的單向壓力而產生變形，從而可以有效減小鉆鉚過程中工件的變形量，提高鉆鉚精度，提高工件的組裝質量；此外，壓鉚氣缸對插進工件內的鉚釘進行墩壓，使鉚釘末端產生變形，形成墩頭，以便實現對工件的連接作用；本實用新型尤其適用于飛機壁板組裝領域。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的執行機構的立體圖；

圖3為本實用新型的執行機構的主視圖；

圖4為圖3中A處放大圖；

圖5為本實用新型的執行機構的俯視圖；

圖6為本實用新型的機架的主視圖；

圖7為圖6中B-B剖視圖。

具體實施方式