[實用新型]閥芯內置活塞式大流量力反饋射流管兩級電液伺服閥

有效

• 申請號: 201721332638.0
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207715455U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 俞帥;渠立鵬;陸軍;金瑤蘭;王思民;陳冬冬
• 申請（專利權）人: 上海衡拓液壓控制技術有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/16;F15B21/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本實用新型涉及一種閥芯內置活塞式大流量力反饋兩級射流管電液伺服閥，控制組件的力矩馬達組件安裝在轉接塊組件上，噴嘴與接受器構成射流放大級；閥芯通過閥套安裝在閥體內，閥芯兩端的端孔中分別裝有活塞，并與閥芯的端孔前端的密封堵之間構成壓力容腔，壓力容腔依次通過閥芯、閥套、閥體、轉接塊組件的轉接塊中的流道連接接受器的油腔；閥體的進油口通過閥體上的流道和力矩馬達組件的先導油路連接噴嘴，閥芯中間通過反饋桿與力矩馬達組件的噴嘴連接。本實用新型提高了力反饋大流量射流管電液伺服閥的動態性能，使較小的射流放大級流量就能驅動閥芯快速響應運動，從而實現力反饋射流管兩級電液伺服閥大流量規格下的高動態響應特性的能力。

技術領域

本實用新型涉及一種射流管電液伺服閥，尤其是涉及一種大流量力反饋式射流管兩級電液伺服閥。

背景技術

在液壓伺服控制系統中，電液伺服閥作為電器元件和液壓元件連接的橋梁，將小功率電信號轉變為控制液壓執行元件的流量輸出或者壓力輸出。

射流管電液伺服閥由于其抗污染能力強、分辨率高，低壓啟動性能好等優點在航空航天、工業領域以及科研試驗領域得到了越來越多的應用和需求。雖然常規流量規格的射流管電液伺服閥日益成熟并得到了廣泛的應用，比如2L/min~120L/min流量規格系列的射流管電液伺服閥。但是之前的大流量射流管電液伺服閥，尤其是大流量力反饋射流管兩級電液伺服閥還存在很多不足之處，這些并不能令人滿意。

例如為了實現該類型電液伺服閥的大流量的優點，通常在通過增大第二級滑閥閥芯直徑來增大滑閥面積梯度，從而增加該類型電液伺服閥的輸出流量，這種方式可以避免該類型電液伺服閥的閥芯位移不至于很大，通常在大流量力反饋射流管電液伺服閥中得到應用，但是這種方式過度的增大第二級滑閥閥芯直徑使得該類型電液伺服閥的動態響應變慢，動態性能較差。

例如實現該類型電液伺服閥的大流量的優點的另一種方式是通過增大第二級滑閥閥芯位移來增大滑閥面積梯度，從而增加該類型電液伺服閥的輸出流量，這種方式可以避免該類型伺服閥的閥芯直徑不至于很大，但是這種方式過度的增大第二級滑閥閥芯位移也會造成該類型電液伺服閥動態響應變慢，動態性能變差，同時由于這種方式通常閥芯位移相對較大，已經超出力反饋該類型電液伺服閥的反饋桿承受范圍，已經不能采用力反饋形式實現，該類型伺服閥第二級滑閥只能采用電反饋閥方式來實現該類型電液伺服閥大流量的特點，這樣使得該類型電液伺服閥結構復雜，可靠性降低。

此外，上述的該類型電液伺服閥檢修時不可以在現場不取下伺服閥的情況下進行濾器組件的更換。同時，上述的該類型電液伺服閥檢修時也不能保證在不破壞射流放大級中的噴嘴與接受器之間的相對位置關系的情況下進行滑閥組件的清洗和替換。

發明內容

本實用新型的目的在于避免先前同類型電液伺服閥上述的不足，而提供的一種閥芯內置活塞式大流量力反饋兩級射流管電液伺服閥。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種閥芯內置活塞式大流量力反饋兩級射流管電液伺服閥，包括閥體組件，以及安裝在閥體組件上的控制組件，所述控制組件包括力矩馬達組件和轉接塊組件，力矩馬達組件安裝在轉接塊組件上，力矩馬達組件中的力矩馬達連接噴嘴，用于驅動噴嘴轉動，噴嘴與轉接塊組件中的接受器構成射流放大級；所述閥體組件包括閥體，閥套，閥芯，活塞，密封堵，所述閥芯通過閥套安裝在閥體內，閥芯可在閥套中自由軸向運動，閥芯兩端的端孔中分別裝有活塞，活塞可以在閥芯的端孔中相對移動，并與閥芯的端孔前端的密封堵之間構成壓力容腔，壓力容腔依次通過閥芯、閥套、閥體、轉接塊組件的轉接塊中的流道連接接受器的油腔；所述閥體具有一個進油口和兩個工作油口，進油口通過閥體上的流道和力矩馬達組件的先導油路連接噴嘴，閥芯中間通過反饋桿與力矩馬達組件的噴嘴連接。

進一步，所述控制組件通過所述螺釘緊固在所述閥體組件的所述閥體上，并且可與所述閥體組件分離。