[實用新型]機器人焊槍的電極桿校準裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721332011.5
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207479828U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 張如俊
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種機器人焊槍的電極桿校準裝置，機器人焊槍的電極桿校準裝置包括：靜電極桿校準塊和動電極桿校準塊，所述靜電極桿校準塊和所述動電極桿校準塊相對設置。由此，通過設置靜電極桿校準塊和動電極桿校準塊分別與靜電極桿和動電極桿配合，能夠方便、快捷地進行機器人焊槍的電極桿的位置校準工作，可以提高生產(chǎn)和維修工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工裝技術領域，特別涉及一種機器人焊槍的電極桿校準裝置。

背景技術

電阻焊是工件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進行焊接的方法。

在機器人焊接工作中，點焊機器人完全實現(xiàn)自動控制，嚴格執(zhí)行已校對好的路線工作。但是由于程序故障或者操作人員作業(yè)不當?shù)惹闆r有可能使焊槍電極桿撞到夾具或者其他部位，以及設備維護工作中操作焊槍誤操作運行都將導致焊槍電極桿位置度發(fā)生偏移。必須進行所有焊點軌跡的全數(shù)校對才能保證產(chǎn)品質(zhì)量不發(fā)生變化，如此重復性的調(diào)整工作嚴重影響了生產(chǎn)效率。

相關技術中，現(xiàn)有方案是機器人焊槍電極桿產(chǎn)生碰撞后，人工調(diào)整電極桿后，需要機器人工程師重新校準程序中所有焊點的軌跡。人工調(diào)整電極桿后，進行所有焊點軌跡的全數(shù)校對，如此重復性的調(diào)整工作嚴重影響了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種機器人焊槍的電極桿校準裝置，該機器人焊槍的電極桿校準裝置可以提高生產(chǎn)和維修工作效率。

根據(jù)本實用新型的機器人焊槍的電極桿校準裝置包括：靜電極桿校準塊和動電極桿校準塊，所述靜電極桿校準塊和所述動電極桿校準塊相對設置。

根據(jù)本實用新型的機器人焊槍的電極桿校準裝置，通過設置靜電極桿校準塊和動電極桿校準塊分別與靜電極桿和動電極桿配合，能夠方便、快捷地進行機器人焊槍的電極桿的位置校準工作，可以提高生產(chǎn)和維修工作效率。

可選地，所述靜電極桿校準塊和所述動電極桿校準塊的頂面包括：校準部分和配合部分，所述校準部分可適于校準電極桿，所述配合部分位于所述校準部分的外側(cè)且適于配合所述動電極桿或所述靜電極桿。

進一步地，所述校準部分為第一平面。

具體地，所述配合部分包括斜面和第二平面，所述斜面連接在所述第一平面和所述第二平面之間，所述第一平面高于所述第二平面。

可選地，所述配合部分的面積為所述校準部分的面積的0.3-0.5。

進一步地，所述的機器人焊槍的電極桿校準裝置還包括：連接板，所述連接板連接在所述靜電極桿校準塊和所述動電極桿校準塊的下側(cè)。

具體地，所述靜電極桿校準塊和所述動電極桿校準塊關于所述連接板的中心對稱布置。

可選地，所述的機器人焊槍的電極桿校準裝置還包括：支撐柱和底座，所述支撐柱支撐在所述連接板和所述底座之間。

進一步地，所述靜電極桿校準塊的第一部分位于所述支撐柱的正上方且第二部分位于所述支撐柱的斜上方，所述第一部分的面積大于所述第二部分的面積；所述動電極桿校準塊的第一部分位于所述支撐柱的正上方且第二部分位于所述支撐柱的斜上方，所述第一部分的面積大于所述第二部分的面積。

具體地，所述靜電極桿校準塊和所述動電極桿校準塊結(jié)構(gòu)相同。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的電極桿校準裝置的截面圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的電極桿校準裝置與機器人焊槍的電極桿的裝配圖。

附圖標記：

電極桿校準裝置10；