[實用新型]一種智能泊車輔助系統

有效

• 申請號: 201721331842.0
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207389188U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙永輝;于芳芳;周偉;李思潼;馮彥婕;王軍宇;徐芳
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種智能泊車輔助系統，其組成包括：汽車本體，所述的汽車本體的車后設置一組超聲波探頭Ⅰ，所述的汽車本體的車后設置一組超聲波探頭Ⅱ，超聲波探頭Ⅰ成一字形設置，第一個超聲波探頭Ⅰ的左側距離左側車體邊框12?15cm，第四個超聲波探頭Ⅰ的右側距離右側車體邊框12?15cm，第二個超聲波探頭Ⅰ與第三個超聲波探頭Ⅰ均布在第一個超聲波探頭Ⅰ與第四個超聲波探頭Ⅰ之間，超聲波探頭Ⅱ均設置在車燈的下方，每個車燈的下方設置兩個超聲波探頭Ⅱ，其間距為30?40cm，外側超聲波探頭Ⅱ設置在汽車本體的正面邊緣。本實用新型用于一種智能泊車輔助系統。

技術領域

本實用新型涉及一種智能泊車輔助系統。

背景技術

近年來，隨著中國汽車產業的飛速發展，國內汽車數量增長迅速。隨著我國汽車數量逐年增多，停車空間越來越小，停車矛盾越來越突出，如何快速、安全、準確地將車停入車位，一直是困擾駕駛者的大問題，對于駕駛技術不嫻熟的新駕駛者來說更是如此，盡管現在已經有了全自動控制的泊車系統來輔助泊車，但由于價格昂貴、技術不成熟，并沒有得到迅速普及，盡管現在車上可能裝有倒車雷達、倒車影像等設備，但是對于很多人來說，該產品主動性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成剮蹭和碰撞。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種智能泊車輔助系統，可以根據停車環境給出安全、合理的停車規劃，并通過手機客戶端（或顯示器），實時評估駕駛者實際停車操作與規劃的符合度，從而引導駕駛員采取正確停車方法，避免撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種智能泊車輔助系統，其組成包括：汽車本體1，所述的汽車本體1的車后設置一組超聲波探頭Ⅰ2，所述的汽車本體1的車后設置一組超聲波探頭Ⅱ3，

所述的超聲波探頭Ⅰ2成一字形設置，第一個所述的超聲波探頭Ⅰ2的左側距離左側車體邊框12-15cm，第四個所述的超聲波探頭Ⅰ2的右側距離右側車體邊框12-15cm，第二個所述的超聲波探頭Ⅰ2與第三個所述的超聲波探頭Ⅰ2均布在第一個所述的超聲波探頭Ⅰ2與第四個所述的超聲波探頭Ⅰ2之間，

所述的超聲波探頭Ⅱ3均設置在車燈4的下方，每個所述的車燈4的下方設置兩個超聲波探頭Ⅱ3，其間距為30-40cm，外側所述的超聲波探頭Ⅱ3設置在汽車本體1的正面邊緣，

所述的超聲波探頭Ⅰ2距地面高度為50-60cm，

所述的超聲波探頭Ⅱ3距地面高度為45-55cm。

所述的一種智能泊車輔助系統，所述的汽車本體1的駕駛員控制汽車本體1，所述的汽車本體1的方向盤轉向角、車輛行駛速度與車輛行駛狀態信息均傳輸至中央處理器，所述的中央處理器接收超聲波探頭Ⅰ2與超聲波探頭Ⅱ3發出的距離信息信號，所述的超聲波探頭Ⅰ2與超聲波探頭Ⅱ3接收障礙物距離信息的反饋信號，

所述的中央處理器向駕駛員提供操作提示。

所述的一種智能泊車輔助系統，所述的中央處理器包括Raspberry pi主板，所述的Raspberry pi主板與倒車檢測模塊雙向傳輸信號，所述的Raspberry pi主板接收電源穩壓模塊的電壓信號，所述的Raspberry pi主板將信號傳輸至顯示器，所述的Raspberry pi主板將信號傳輸至語音模塊，所述的Raspberry pi主板接收按鍵輸入信息，所述的Raspberry pi主板與驅動模塊雙向傳輸信號，所述的Raspberry pi主板向LED驅動模塊輸出信號，所述的Raspberry pi主板與WIFI模塊雙向傳輸信號，所述的WIFI模塊與移動設備無線連接。

有益效果：