[實用新型]可調式末端拾取器有效
| 申請號： | 201721331700.4 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN207240210U | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發明（設計）人： | 魏文凱 | 申請（專利權）人： | 江蘇博尚工業裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 調式 末端 拾取 | ||
1.一種可調式末端拾取器，其特征在于：包括桁架Z軸連接體(1)、末端調節板(2)、擺缸安裝座(3)、擺缸(4)、末端連接板(5)、氣爪安裝座(6)、第一氣爪(7)以及第二氣爪(8)，所述第一氣爪(7)與第二氣爪(8)一字排開呈90°夾角安裝在所述氣爪安裝座(6)上，所述氣爪安裝座(6)通過末端連接板(5)與所述擺缸(4)連接，所述擺缸(4)固定安裝在所述擺缸安裝座(3)上，所述擺缸安裝座(3)上固定設有調節T形塊(9)，其通過所述調節T形塊(9)與所述末端調節板(2)連接，所述末端調節板(2)上設有與所述調節T形塊(9)相匹配的T形槽(10)，所述調節T形塊(9)內嵌在所述末端調節板(2)上的T形槽(10)內，所述調節T形塊(9)上設有若干螺紋孔，并采用螺栓的連接方式與所述擺缸安裝座(3)固定連接，所述末端調節板(2)與所述桁架Z軸連接體(1)固定連接。
2.根據權利要求1所述的可調式末端拾取器，其特征在于：所述調節T形塊(9)經內六角螺絲與所述擺缸安裝座(3)固定連接。
3.根據權利要求1所述的可調式末端拾取器，其特征在于：所述末端連接板(5)采用螺栓連接方式與所述氣爪安裝座(6)固定連接。
4.根據權利要求1所述的可調式末端拾取器，其特征在于：所述末端調節板(2)與所述桁架Z軸連接體(1)采用電焊接方式固定連接。
5.根據權利要求1所述的可調式末端拾取器，其特征在于：所述桁架Z軸連接體(1)上設有至少一對用于桁架Z軸固定連接的安裝孔(11)。
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