[實用新型]一種全自動楔形引線鍵合機的旋轉機械限位結構

有效

• 申請號: 201721331350.1
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207278804U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳文;牛偉光;謝秀鐲;顏向乙;鮑艷雷;吳斐涵
• 申請（專利權）人: 寧波尚進自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H35/00;H01L21/67;H01L21/607
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種全自動楔形引線鍵合機的旋轉機械限位結構。

背景技術

全自動楔形引線鍵合機是利用超聲波、壓力和溫度將金屬絲電氣連接半導體芯片和管腳的一種設備。金屬絲的兩端由于超聲波和壓力摩擦而行成楔形焊點。旋轉鍵合頭主要為了解決整個鍵合過程中楔形焊點處于不同的角度而采取的結構。由于鍵合頭上有換能器、線夾和傳感器等電氣部件，它們的電纜線也必須跟著一起旋轉。在正常工作時，這些電纜線的旋轉角度被控制在一定的范圍內。但在鍵合頭失控或斷電狀態下，鍵合頭的轉動將不受限制，這樣上面的電纜有可能受到損傷，或直接斷開。

為滿足各種楔形焊點角度和提高效率，對先進鍵合頭的旋轉角度要求一般超過360度，這就對角度限位增加了難度。

綜上所述，本實用新型設計一種全自動楔形引線鍵合機的旋轉機械限位結構，解決了超過360度旋轉的鍵合頭保護難題，對電纜和氣管等管路扭轉起到了保護作用。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種設計合理、工作可靠的全自動楔形引線鍵合機的旋轉機械限位結構。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動楔形引線鍵合機的旋轉機械限位結構，包括：

第一同步帶輪，通過電機驅動；

第二同步帶輪，通過同步帶和第一同步帶輪相連，在同步帶上設置有凸起；

擋輪，設置為分列在同步帶兩側的一對，所述擋輪靠近同步帶設置，兩擋輪之間的間隙小于凸起和同步帶二者厚度總和，所述同步帶連帶凸起位移到位時，擋輪用于阻止凸起繼續前進，其中一個擋輪同時還用于同步帶張緊，所述凸起到擋輪之間的距離為預設距離。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一同步帶輪為小同步帶輪，所述第二同步帶輪為大同步帶輪，所述凸起由第一同步帶輪移動至第二同步帶輪過程中被擋輪阻擋。

作為本實用新型的進一步改進，所述同步帶為同步齒形帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述兩擋輪之間的間隙小于凸起厚度。

基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果：本實用新型整體結構設計合理，凸起可以是一體成型在同步帶上，也可以是固定在同步帶上，電機驅動第一同步帶輪通過同步帶帶動第二同步帶輪轉動，鍵合頭固定在第二同步帶輪上，在同步帶外安裝有一對擋輪，保證阻擋效果和工作可靠性，如果設置為單輪則可能會出現同步帶向外彎曲連帶凸起通過擋輪的情況，導致限位失效；當凸起運動到擋輪時，由于厚度超過間隙，運動就被擋住，起到了機械限位的作用，改變上述預設距離就能調節同步帶的總運動行程，從而調節第二同步帶輪(即鍵合頭)的可旋轉角度大小，解決了超過360度旋轉的鍵合頭保護難題，對電纜和氣管等管路扭轉起到了保護作用；本實用新型在全自動楔形引線鍵合機上，利用帶動鍵合頭旋轉的同步帶上的凸起實現鍵合頭的機械轉動限位，工作可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型一較佳實施例的工作原理示意圖。

圖中，10、第一同步帶輪；20、電機；30、第二同步帶輪；40、同步帶；50、凸起；60、擋輪。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

下面結合圖1至圖2對本實用新型提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1和圖2所示，本全自動楔形引線鍵合機的旋轉機械限位結構包括：

第一同步帶輪10，通過電機20驅動；

第二同步帶輪30，通過同步帶40和第一同步帶輪10相連，在同步帶40上設置有凸起50；

擋輪60，設置為分列在同步帶40兩側的一對，所述擋輪60靠近同步帶40設置，兩擋輪60之間的間隙小于凸起50和同步帶40二者厚度總和，所述同步帶40連帶凸起50位移到位時，擋輪60用于阻止凸起50繼續前進，其中一個擋輪60同時還用于同步帶張緊(即其中一個擋輪同時還起到同步帶張緊作用)，所述凸起50到擋輪60之間的距離為預設距離。