[實(shí)用新型]一種智能鑿巖臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721331294.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207332759U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥軍;龔俊;宋祖源;高云;陳實(shí);田華東;何良軍;劉伏香
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開了一種智能鑿巖臺車，包括：底盤、支架、至少一根鉆臂、控制器，鉆臂包括底座、擺動座、臂架、臂架擺動油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、推進(jìn)梁、推進(jìn)梁滑座、控制推進(jìn)梁在推進(jìn)梁滑座上滑動的推進(jìn)油缸、鑿巖機(jī)、控制鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁上滑動的鉆進(jìn)油缸、控制推進(jìn)梁滑座擺動的第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、和控制第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)俯仰進(jìn)而帶動推進(jìn)梁滑座俯仰的第二旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、支撐第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的減速機(jī)支座。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的智能鑿巖臺車，可精確控制鉆孔的角度和深度以及孔位的分布位置，因此可有效提高爆破后端面的精度，進(jìn)而提高施工質(zhì)量和施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能鑿巖臺車。

背景技術(shù)

在對隧道進(jìn)行掘進(jìn)施工時(shí)，需要在隧道內(nèi)開設(shè)爆破孔。

目前的開孔方式主要由人工手持風(fēng)槍或人工操作液壓鑿巖臺車進(jìn)行施工，都需要施工人員提前測量并標(biāo)記鉆孔位置，因此容易出現(xiàn)鉆孔精度低，超、欠挖嚴(yán)重的問題。其中人工手持風(fēng)槍鉆孔存在勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，施工效率低等問題，此外人工做操液壓鑿巖臺車，定位精度差，每根鉆臂均需要一個(gè)操作人員來控制，因此人工成本較高。

因此，如何提供一種鉆孔質(zhì)量高、施工效果高的鑿巖臺車，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能鑿巖臺車，可以有效解決鑿孔精度低、施工效率低等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種智能鑿巖臺車，包括：底盤、設(shè)置在所述底盤上支架、設(shè)置在所述支架上的至少一根鉆臂、用于控制所述鉆臂的姿態(tài)和鉆孔深度的控制器，所述鉆臂包括底座、擺動座、臂架、臂架擺動油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、推進(jìn)梁、推進(jìn)梁滑座、控制所述推進(jìn)梁在所述推進(jìn)梁滑座上滑動的推進(jìn)油缸、鑿巖機(jī)、控制所述鑿巖機(jī)在所述推進(jìn)梁上滑動的鉆進(jìn)油缸、控制所述推進(jìn)梁滑座擺動的第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、和控制所述第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)俯仰進(jìn)而帶動所述推進(jìn)梁滑座俯仰的第二旋轉(zhuǎn)減速機(jī)、支撐所述第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的減速機(jī)支座；

所述底座固定在所述支架上，所述臂架通過水平鉸接軸和所述擺動座鉸接，所述擺動座通過豎直鉸接軸和所述底座鉸接，所述臂架擺動油缸的兩端分別和所述臂架以及所述底座鉸接，所述臂架俯仰油缸的兩端分別和所述臂架以及所述擺動座鉸接，所述豎直鉸接軸的一端設(shè)有用于檢測所述臂架擺動角度的擺角傳感器，所述水平鉸接軸的一端設(shè)有用于檢測所述臂架俯仰角度的俯仰角傳感器，所述臂架上還設(shè)有用于檢測所述臂架伸縮量的臂架位移傳感器，所述擺角傳感器和所述俯仰角傳感器以及所述臂架位移傳感器均與所述控制器連接；

所述減速機(jī)支座上設(shè)有用于檢測所述第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)減速機(jī)各種轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)角傳感器，所述第一旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)減速機(jī)以及所述轉(zhuǎn)角傳感器均和所述控制器連接；

所述推進(jìn)梁滑座上設(shè)有用于檢測所述推進(jìn)梁位移的推進(jìn)梁位移傳感器，所述推進(jìn)梁上設(shè)有用于檢測所述鑿巖機(jī)位移的鑿巖機(jī)位移傳感器，所述推進(jìn)梁位移傳感器、所述鑿巖機(jī)位移傳感器、以及所述推進(jìn)油缸和所述鉆進(jìn)油缸均與所述控制器連接。

優(yōu)選地，所述底盤底部豎直設(shè)有伸縮支腿。

優(yōu)選地，所述支架上設(shè)有三根所述鉆臂，三根所述鉆臂固定在所述支架上的位置連線構(gòu)成倒三角形，所述倒三角形中部連接有工作平臺支撐臂。

優(yōu)選地，所述底盤上還設(shè)置有可升降的駕駛室。

優(yōu)選地，所述底盤上還設(shè)置有電纜卷線盤和水管卷線盤，所述電纜卷線盤和所述水管卷線盤可向外翻轉(zhuǎn)鉸接在所述底盤兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述底盤的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)分別固定所述電纜卷線盤和所述水管卷線盤的線盤支架，所述線盤支架豎直鉸接在所述底盤上。