[實用新型]一種定位機構

有效

• 申請號: 201721331238.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207495519U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鐘立朋
• 申請（專利權）人: 鐘立朋
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種定位機構，其特征在于，包括：定位基臺、定位裝置、旋轉裝置和傳感裝置，所述定位裝置、所述旋轉裝置和所述傳感裝置均安裝于所述定位基臺，所述定位裝置包括定位導軌、定位塊和定位驅動部，所述定位導軌安裝于所述定位基臺，所述定位塊滑動安裝于所述定位導軌，所述定位塊的一端開設有定位槽，所述定位驅動部與所述定位塊驅動連接，所述定位驅動部包括定位驅動組件、定位驅動桿和定位驅動塊，所述定位驅動桿的一端與所述定位驅動組件驅動連接，另一端通過所述定位驅動塊與所述定位塊連接；

所述傳感裝置包括傳感安裝塊和傳感器，所述傳感安裝塊安裝于所述定位基臺，所述傳感器安裝于所述傳感安裝塊；

所述旋轉裝置包括旋轉載物臺以及驅動所述旋轉載物臺的旋轉驅動組件，所述旋轉載物臺開設有與所述傳感器配合使用的傳感塊，所述旋轉載物臺開設有與所述定位槽配合使用的定位凸塊。

2.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位塊的底部開設有與所述定位導軌配合使用的滑動凹槽。

3.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位驅動組件為定位驅動電機。

4.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述旋轉驅動組件為旋轉驅動電機。

5.根據權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述傳感器為紅外傳感器。