[實用新型]一種壓緊爬升機構及應該機構的拉索檢測機器人有效
| 申請號： | 201721331196.8 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN207683651U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 朱德榮;唐鵬博;羅楠;盧小鵬 | 申請（專利權）人： | 洛陽理工學院 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 洛陽市凱旋專利事務所 41112 | 代理人： | 陸君 |
| 地址： | 471000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上下獨立 拉索 爬升機構 中間支架 滾輪 壓緊機構 上支架 下支架 壓緊 檢測機器人 爬行機器人 表面貼合 電機驅動 橫向對稱 結構設置 連桿支架 運行穩定 纜索 爬升 滾輪軸 驅動滾 檢測 避障 動輪 輪軸 施力 貼合 轉動 電機 支撐 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種壓緊爬升機構，其特征是：包括上下獨立構件，上下獨立構件一端分別連接在上支架(2)、下支架(16)上，同時另一端均通過連桿支架(10)連接在中間支架(15)上；所述中間支架(15)支撐上支架(2)、下支架(16)；所述上下獨立構件形成沿中間支架(15)橫向對稱的結構設置；
所述上下獨立構件均包括工作時與拉索貼合的滾輪(13)，設置在滾輪軸一端驅動滾輪軸轉動的電機(17)，以及施力使滾輪與拉索表面貼合的壓緊機構。
2.根據權利要求1所述的壓緊爬升機構，其特征是：所述壓緊機構設置為氣動撐桿(4)，所述氣動撐桿一端連接在連桿支架(10)上，另一端設置在上/下支架上；氣動撐桿自然伸出時，帶動連桿支架前端的滾輪(13)與拉索表面壓緊貼合。
3.根據權利要求1或2所述的壓緊爬升機構，其特征是：所述電機(17)設置在電機殼(7)內，且通過電機支架(8)連接在連桿支架(10)上。
4.一種拉索檢測機器人，其特征是：至少一組權利要求1-3所述的壓緊爬升機構應用在拉索檢測機器人上。
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