[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 201721331005.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207256233U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 張潤澤
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

1.一種機械臂，包括底座(1)、集塵槽(2)、卡板(3)、機械臂本體(4)、機械手(5)、移動槽(6)、電控箱(18)、控制板(19)、PLC控制器(20)、顯示屏(21)、蓄電池(22)、清洗機構(23)和移動機構(24)，其特征在于：所述底座(1)的頂部中心處開設有移動槽(6)，所述移動槽(6)的內部安裝有移動機構(24)，所述底座(1)的頂部對應兩側均開設有集塵槽(2)，所述集塵槽(2)的內部安裝有清洗機構(23)，所述底座(1)的頂部安裝有卡板(3)，所述卡板(3)的頂部安裝有機械臂本體(4)，所述機械臂本體(4)的一端安裝有機械手(5)，所述底座(1)的一側設置有電控箱(18)，所述電控箱(18)的一側安裝有控制板(19)和顯示屏(21)，所述電控箱(18)的內部安裝有PLC控制器(20)和蓄電池(22)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述清洗機構(23)由進水管(8)、第一電磁閥(9)、重力傳感器(10)、噴頭(11)、出水管(12)、第二電磁閥(13)和過濾網(14)組成，所述集塵槽(2)的一側安裝有噴頭(11)，所述噴頭(11)的一端安裝有進水管(8)，且進水管(8)穿過底座(1)一側與外部空氣接觸，所述進水管(8)上安裝有第一電磁閥(9)，所述集塵槽(2)的底部安裝有重力傳感器(10)，所述集塵槽(2)的一側安裝有出水管(12)，且出水管(12)穿過底座(1)一側與外部空氣接觸，所述出水管(12)上安裝有第二電磁閥(13)，所述集塵槽(2)與出水管(12)連接處安裝有過濾網(14)，所述控制板(19)電性連接第一電磁閥(9)，所述重力傳感器(10)電性連接PLC控制器(20)的輸入端，所述PLC控制器(20)的輸出端電性連接第二電磁閥(13)。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述移動機構(24)由伺服電機(7)、螺紋桿(15)、限位彈簧(16)和滑塊(17)組成，所述底座(1)的一側安裝有伺服電機(7)，所述移動槽(6)的對應兩側通過螺紋桿(15)連接，且螺紋桿(15)通過聯軸器與伺服電機(7)的輸出軸連接，所述螺紋桿(15)上安裝有滑塊(17)，且滑塊(17)與卡板(3)底部連接，所述滑塊(17)的對應兩側均通過限位彈簧(16)與移動槽(6)連接，所述控制板(19)電性連接伺服電機(7)。

4.根據權利要求3所述的一種機械臂，其特征在于：所述滑塊(17)的寬度等于移動槽(6)的寬度。

5.根據權利要求3所述的一種機械臂，其特征在于：所述滑塊(17)通過焊接與卡板(3)連接。