[實用新型]探測型航測無人機

有效

• 申請號: 201721330401.9
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207242027U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 苗長偉;李林;張宇;何光源;豁輝
• 申請（專利權）人: 鄭州中核巖土工程有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京快易權知識產權代理有限公司11660
• 代理人: 趙秀英

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及探測型航測無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

在我國實用新型專利說明書CN205686616U中公開了航測用無人機，包括機體；飛行控制系統；航測設備；操作系統；無人機電池；電池倉的左側與后側分別設置由隔熱材料制成的隔層，隔層內側設置由鋁合金材料制成的導熱層，導熱層與電池倉的前側壁及右側壁共同構成電池容納空間，導熱層的頂部貼緊于電池倉的倉蓋，導熱層中的第二導熱層的前部右側可拆卸地設置用于緊固電池的L型壓緊件，壓緊件的水平段的底部由前往后等間距設置至少兩個由橡膠材料制成的凸起，電池倉右側設置至少兩個彈簧，操作簡單，適于復雜地形環境的測繪作業，由于電池倉設置了隔層與導熱層，降低電池發熱對倉室后側的設備的影響，同時安裝后，穩定性較強。

如上述航測用無人機，其優點在于電池倉設置了隔層與導熱層，降低電池發熱對倉室后側的設備的影響，但是此種固定翼的無人機不可以懸停，無法較好地滿足航拍、航測的任務，而且無法在一些陰雨天氣執行航測任務，對天氣的要求較高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開了探測型航測無人機，用于解決此種固定翼的無人機不可以懸停，無法較好地滿足航拍、航測的任務，而且無法在一些陰雨天氣執行航測任務，對天氣的要求較高等問題；本實用新型通過以下技術方案予以實現：

探測型航測無人機，包括地面控制終端與機體，所述機體包括旋翼機構、擋雨機構與機殼以及設置在所述機殼內的電源系統、飛控系統與信號接收系統；所述機殼包括上機殼與下機殼且所述上機殼與所述下機殼均為十字型結構，所述上機殼與所述下機殼之間通過卡接件相互卡接且相卡接的位置設置有密封圈，所述上機殼與所述下機殼的中央位置分別向上與向下延伸形成上凸起與下凸起，所述上凸起和所述下凸起分別與所述上機殼和所述下機殼一體成型，所述上凸起為封閉的長方體結構，所述下凸起的外表面設置有螺紋且通過所述螺紋連接有散熱底殼，所述散熱殼體下端的內部表面設置有通風網且貫穿所述通風網固定連接有散熱翅片，所述散熱殼體下端的外部表面上固定連接有抽風機總成；所述旋翼機構包括連接柱、密封片、減速器、電機與螺旋槳，所述連接柱為空心結構且所述電機設置在所述連接柱的內腔頂部，所述減速器與密封片也設置在所述連接柱的內腔且所述減速器設置于所述電機的下方，所述密封片設置在所述減速器的下方，所述螺旋槳固定設置在所述電機轉軸上；所述擋雨機構包括擋板、起落架、伺服電機箱，所述起落架上固定設置有緩沖墊，所述伺服電機箱內設置有伺服電機且所述伺服電機的轉軸端部固定連接有轉動軸，所述擋板固定連接在所述轉動軸上的側面。

優選的，所述下機殼的下表面設置有螺孔且與所述上機殼內腔中設置的螺栓連接件相配合。

優選的，所述抽風機總成的中部通過設置的導熱金屬桿連接在所述散熱翅片的中部。

優選的，所述上凸起的上表面固定安裝有隔熱板。

優選的，所述減速器、所述電機與所述伺服電機均為防水型，所述減速器與所述電機相配合。

優選的，飛控系統包括主控模塊、信號調接模塊與動力驅動模塊。

優選的，所述主控模塊內設置有單片機且所述單片機的型號為TMS320LF2407。

優選的，所述信號接收系統包括無線電接收模塊，所述地面控制終端內包括無線電發送模塊。

優選的，所述電源系統內包括電源模塊。

本實用新型的有益效果為：

上機殼與下機殼均為一體成型的結構，上機殼內設置了螺栓連接件，可以通過螺栓活動連接下機殼，固定方式簡單，而且一體成型的結構使得無人機可以在陰雨天氣也能夠執行航測任務；散熱底殼通過下凸起外表面的螺紋連接在下機殼上，散熱殼體下端的內部表面設置有通風網且貫穿所述通風網固定連接有散熱翅片，散熱翅片可以將上機殼與下機殼所圍的內部空間的熱量及時地傳導出來，同時散熱殼體下端的外部表面上固定連接有抽風機總成，在無風的天氣可以對無人機內部進行抽風散熱；擋雨機構內的擋板固定連接在轉動軸上，在伺服電機的帶動下，使得擋板可以翻轉，在陰雨天氣可以有效地保護無人機內部，防止進水，結構簡單且便于實施。

附圖說明