[實用新型]一種掛載裝置及無人機系統

有效

• 申請號: 201721329566.4
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207258002U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種掛載裝置及無人機系統。

背景技術

隨著技術的日新月異，無人駕駛飛機(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)得到普及，廣泛應用于農藥播撒、空中攝像、空中播音、物件運輸、地形測繪等領域。

UAV作為一個平臺，若真正要按照用戶要求執行任務以應用在各個領域，則通常需要在無人機上掛載相關的作業物品，如掛載藥物桶、攝像機、擴音設備、激光測繪儀等設備。

目前，對于如何掛載上述作業物品尚無完善的技術方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種掛載裝置及無人機系統，以通過掛載裝置滿足無人機系統對多個外圍設備的掛載需求。

第一方面，本實用新型提供了一種掛載裝置，包括：至少一個數據輸入接口、處理器和數據輸出接口；所述至少一個數據輸入接口和所述數據輸出接口均與所述處理器電連接，所述數據輸入接口均與對應的外圍設備電連接；

所述數據輸入接口，均用于接收對應的外圍設備發送的數據信息，并將所述數據信息發送至所述處理器；

所述處理器，用于接收所述數據輸入接口發送的數據信息，將所述數據信息轉換為無人機能夠接收的數據信息，輸出所述數據信息至所述數據輸出接口；

所述數據輸出接口，用于接收所述處理器發送的數據信息，輸出所述數據信息至所述無人機。

結合第一方面，本實用新型提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括電源供電接口；所述電源供電接口與所述無人機的電源設備電連接；

所述電源供電接口，用于接收所述電源設備發送的電能，并根據所述電能為所述掛載裝置供電。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括電壓轉換器；所述電壓轉換器分別與所述電源供電接口、供電輸出接口和所述處理器電連接。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括舵機控制接口；所述舵機控制接口分別與所述電壓轉換器和所述處理器電連接；

所述舵機控制接口，用于接收所述處理器發送的第一控制指令，根據所述第一控制指令控制與所述舵機控制接口連接的舵機執行相應的動作。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，還包括電機驅動器和電機控制接口；所述電機驅動器分別與所述電壓轉換器和所述處理器電連接，所述電機控制接口分別與所述電壓轉換器和所述電機驅動器電連接；

所述電機驅動器，用于接收所述處理器發送的第二控制指令，根據所述第二控制指令生成用于驅動電機轉動的驅動指令；

所述電機控制接口，用于接收所述電機驅動器發送的驅動指令，根據所述驅動指令驅動與所述電機控制接口連接的電機執行相應的動作。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括相機控制接口；所述相機控制接口分別與所述電壓轉換器和所述處理器電連接；

所述相機控制接口，用于接收所述處理器發送的第三控制指令，根據所述第三控制指令控制與所述相機控制接口連接的相機執行相應的動作。

結合第一方面，本實用新型提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述至少一個數據輸入接口包括通用異步收發傳輸器UART接口、串行外設接口SPI、串行總線I2C接口、控制器局域網CAN接口和局域網LAN接口中的至少一個。

第二方面，本實用新型還提供了一種無人機系統，包括第一方面、第一方面的第一種可能的實施方式至第一方面的第六種可能的實施方式中任一種可能的實施方式所述的掛載裝置，還包括無人機；所述無人機與所述掛載裝置通信連接。

結合第二方面，本實用新型提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述無人機包括第一通信模塊和飛行控制器；所述第一通信模塊與所述掛載裝置的數據輸出接口電連接，所述飛行控制器分別與所述第一通信模塊和所述數據輸出接口電連接；

所述飛行控制器，用于接收所述數據輸出接口發送的數據信息，將所述數據信息轉換為所述第一通信模塊能夠接收的數據信息，輸出所述數據信息至所述第一通信模塊；