[實用新型]一種拆垛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721329414.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207404506U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚鵬飛;鄒濤;高文杰;蔡保國;王暉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南傲派自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 代春蘭;徐燕萍

本實用新型公開了一種拆垛設(shè)備，包括：用于承載貨垛的載物裝置；輸送線；用于將該貨垛的各貨物移送至輸送線上的機械手。本實用新型可實現(xiàn)拆垛，而無需操作人員手動拆垛，可減輕操作人員的勞動強度；而且，通過將載物裝置設(shè)置為兩個，以可在其中一載物裝置承載的貨垛的拆垛過程中，可往另一載料裝置上貨，從而可節(jié)省時間，提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及拆剁領(lǐng)域，具體涉及一種拆垛設(shè)備。

背景技術(shù)

在運輸或存放過程中，常將多個貨物堆疊呈貨垛，以可節(jié)省空間，方便于放置。但在出貨過程中，常需要對貨垛進行拆垛。但目前，主要通過操作人員手動拆垛，但在人工拆垛過程中，由于貨垛的各貨物均通過人工手動搬運，從而造成操作人員的勞動強度較大。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種拆垛設(shè)備，其可替代人工進行拆垛，可減輕操作人員的勞動強度。

本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種拆垛設(shè)備，包括：

用于承載貨垛的載物裝置；

輸送線；

用于將該貨垛的各貨物移送至輸送線上的機械手。

進一步地，所述載物裝置設(shè)置為兩個，所述輸送線位于該兩載物裝置之間；所述機械手包括用于取放貨物的貨物取放機構(gòu)、用于驅(qū)動貨物取放機構(gòu)沿該兩個載物裝置的排列方向運動的第一驅(qū)動裝置。

進一步地，所述貨物取放機構(gòu)包括升降座、用于驅(qū)動升降座沿豎直方向升降的升降座驅(qū)動裝置、真空吸盤裝置、安裝在升降座上并用于驅(qū)動真空吸盤裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

進一步地，所述升降座驅(qū)動裝置為氣缸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括機體固定安裝在升降座上的第一電機；所述真空吸盤裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在升降座上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括連接在第一電機輸出軸上的第一主動輪、連接在真空吸盤裝置上的第一從動輪、繞設(shè)于第一主動輪和第一從動輪上的第一傳送帶；所述真空吸盤裝置用于與外界的抽真空裝置連接；所述真空吸盤裝置包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在升降座上的吸盤安裝座、固定在吸盤安裝座上的多個真空吸盤，所述真空吸盤用于與外界的抽真空裝置連通。

進一步地，該機械手還包括第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動貨物取放機構(gòu)沿第一直線方向運動；該兩載物裝置的排列方向與豎直方向垂直，所述第一直線方向與該兩載物裝置的排列方向垂直，并與豎直方向垂直；所述第一驅(qū)動裝置為第一電缸，所述第二驅(qū)動裝置為第二電缸；所述第二電缸的機體與第一電缸的動力輸出端連接，所述第二電缸的動力輸出端連接有連接座，所述貨物取放機構(gòu)安裝在連接座上。

進一步地，該拆垛設(shè)備還包括兩支撐架，該兩載物裝置分別一一對應(yīng)地安裝在該兩支撐架上；所述機械手安裝在該兩支撐架的頂端；所述輸送線位于該兩支撐架的上端之間；各支撐架上端靠近輸送線的一側(cè)均設(shè)置為敞開狀。

進一步地，所述載物裝置包括用于承載貨垛的承載機構(gòu)、用于驅(qū)動承載機構(gòu)沿豎直方向升降的升降機構(gòu)。

進一步地，該拆垛設(shè)備還包括支撐架，所述升降機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐架前側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸、可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐架后側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置、固定在第一轉(zhuǎn)軸上的第一主動鏈輪、樞接在支撐架上的第一從動鏈輪、繞設(shè)在第一主動鏈輪和第一從動鏈輪上的第一傳動鏈條、固定在第二轉(zhuǎn)軸上的第二主動鏈輪、樞接在所述支撐架上的第二從動鏈輪、繞設(shè)在第二主動鏈輪和第二從動鏈輪上的第二傳動鏈條、升降架；第一傳動鏈條所繞設(shè)的第一主動鏈輪、第一從動鏈輪沿著豎直方向排布，第二傳動鏈條所繞設(shè)的第二主動鏈輪、第二從動鏈輪沿著豎直方向排布；在所述載物裝置中，所述升降架的前側(cè)與第一傳動鏈條連接，后側(cè)與第二傳動鏈條連接，所述承載機構(gòu)安裝在升降架上。