[實用新型]一種多臂鑿巖臺車及其電氣控制的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721329299.0
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207332861U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王祥軍;龔俊;熊杰;陶鵬宇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種電氣控制的機(jī)械臂，其特征在于，包括：

臂架；

固定在所述臂架上的包含電磁閥、信息采集器在內(nèi)的若干個被控部件；

與所述臂架上的各個電磁閥通信連接的轉(zhuǎn)換部件；

基于獲得的所述臂架上的各個所述被控部件的地址信息，通過通信總線向任意一個或多個被控部件發(fā)送相應(yīng)的電氣控制信息的控制器；

所述轉(zhuǎn)換部件以及除電磁閥外的其他各個被控部件均并聯(lián)在所述通信總線上，并通過所述通信總線與所述控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述通信總線為一根電纜總線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述通信總線為僅包含通訊線以及電源線的總線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換部件為一個與所述臂架上的每一個電磁閥均通信連接的轉(zhuǎn)換器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述信息采集器為傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述地址信息為虛擬ID地址。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述控制器封裝在電控柜中。

8.一種多臂鑿巖臺車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的機(jī)械臂。