[實(shí)用新型]一種基于無(wú)人牽引車(chē)的汽車(chē)零部件供給系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721328249.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207424675U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李植平;陳超;張晶;羅春龍;馮康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 風(fēng)神物流有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;B62D49/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 劉剛成

1.一種基于無(wú)人牽引車(chē)的汽車(chē)零部件供給系統(tǒng)，其特征在于：包括中控系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)集配區(qū)、車(chē)間緩沖區(qū)、線邊料位區(qū)、由導(dǎo)軌裝置鋪成的第一環(huán)形線路、第二環(huán)形線路和道路交通管制裝置，第一環(huán)形線路遠(yuǎn)離第二環(huán)形線路端設(shè)在倉(cāng)庫(kù)集配區(qū)內(nèi)，第一環(huán)形線路、第二環(huán)形線路相互靠近的端設(shè)在車(chē)間緩沖區(qū)內(nèi)，第二環(huán)形線路遠(yuǎn)離第一環(huán)形線路端設(shè)在線邊料位區(qū)內(nèi)，在第一環(huán)形線路上且靠近倉(cāng)庫(kù)集配區(qū)處和靠近車(chē)間緩沖區(qū)處設(shè)有物流門(mén)裝置，在第一環(huán)形線路上設(shè)有無(wú)人牽引車(chē)，在第二環(huán)形線路上設(shè)有人工牽引車(chē)，所述無(wú)人牽引車(chē)包括無(wú)人牽引車(chē)本體，在無(wú)人牽引車(chē)本體內(nèi)設(shè)有舵輪裝配組件、自動(dòng)腳剎組件、自動(dòng)手剎組件和主動(dòng)輪電機(jī)編碼器組件，在無(wú)人牽引車(chē)本體的前端設(shè)有前保險(xiǎn)杠組件，在無(wú)人牽引車(chē)本體的底部設(shè)有導(dǎo)航組件，在無(wú)人牽引車(chē)本體的頂部設(shè)有激光組件，在第一環(huán)形線路上均設(shè)有若干個(gè)磁釘，所述導(dǎo)航組件為磁感應(yīng)器，所述道路交通管制裝置包括交通警示燈、管制地標(biāo)感應(yīng)裝置、解除地標(biāo)感應(yīng)裝置，管制地標(biāo)感應(yīng)裝置和解除地標(biāo)感應(yīng)裝置設(shè)在第一環(huán)形線路上，中控系統(tǒng)分別與交通警示燈、管制地標(biāo)感應(yīng)裝置、解除地標(biāo)感應(yīng)裝置、物流門(mén)裝置連接。

2.按權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人牽引車(chē)的汽車(chē)零部件供給系統(tǒng)，其特征在于：所述前保險(xiǎn)杠組件包括連接支架、PLS激光防碰傳感器、導(dǎo)向柱、復(fù)位彈簧、防撞橡膠、RFID傳感器和限位開(kāi)關(guān)，所述連接支架與無(wú)人牽引車(chē)本體連接，所述PLS激光防碰傳感器、限位開(kāi)關(guān)和RFID傳感器設(shè)在連接支架上，導(dǎo)向柱與連接支架的前端滑動(dòng)配合，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)向柱上，防撞橡膠設(shè)在導(dǎo)向柱的前端，在第一環(huán)形線路上設(shè)有若干個(gè)RFID卡，所述限位開(kāi)關(guān)與主動(dòng)輪電機(jī)編碼器組件連接。

3.按權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人牽引車(chē)的汽車(chē)零部件供給系統(tǒng)，其特征在于：所述舵輪裝配組件包括電機(jī)減速機(jī)、舵輪編碼器、同步帶輪、同步帶體、軸承座、鏈輪軸、電機(jī)支架和張緊支架，電機(jī)減速機(jī)和軸承座設(shè)在電機(jī)支架上，在軸承座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的一端與鏈輪軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的另一端與同步帶輪連接，在電機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有主動(dòng)輪，同步帶體套在同步帶輪和主動(dòng)輪上，張緊支架與電機(jī)支架連接，舵輪編碼器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接。

4.按權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人牽引車(chē)的汽車(chē)零部件供給系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)腳剎組件包括第一電動(dòng)推桿、第一直線導(dǎo)軌副、頂升軸承組件、水平推爪、上下復(fù)位彈簧、回轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧、固定支架、腳踏板和轉(zhuǎn)動(dòng)支架，所述固定支架與無(wú)人牽引車(chē)本體連接，第一電動(dòng)推桿和第一直線導(dǎo)軌副與固定支架連接，第一電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)端與水平推爪連接，水平推爪與第一直線導(dǎo)軌副相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)支架與水平推爪鉸接，在轉(zhuǎn)動(dòng)支架與腳踏板支腳設(shè)有上下復(fù)位彈簧，腳踏板通過(guò)頂升軸承組件與固定支架連接，在頂升軸承組件與固定支架之間設(shè)有回轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧。

5.按權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人牽引車(chē)的汽車(chē)零部件供給系統(tǒng)，其特征在于：所述物流門(mén)裝置包括物流門(mén)安裝支架和地磁感應(yīng)裝置，在物流門(mén)安裝支架上設(shè)有能與物流門(mén)安裝支架相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)的物流門(mén)體，在物流門(mén)安裝支架上還設(shè)有能使物流門(mén)體運(yùn)動(dòng)的物流門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，中控系統(tǒng)分別與地磁感應(yīng)裝置、物流門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置連接。