[實用新型]一種切菜機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721328158.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207616644U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 伍浩宇;王若瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波杰升機器人科技有限公司
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/26;B26D7/06;B26D7/20;B26D5/16
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• 代理人: 暫無信息

1.一種切菜機器人，包括切菜機器人本體(1)、刀柄連接桿(2)、第一固定軸(3)、支撐柱(4)、接菜盒(5)、竹木切菜臺(6)、切菜臺擋板(7)、電機安裝座(8)、第一電機(9)、第一凸輪(10)、第二電機(11)、傳動輪(12)、支撐架(13)、擋板(14)、第二固定軸(15)、遮擋板連接桿(16)、第二凸輪(17)、第三電機(18)、控制開關(guān)(19)、遮擋板(20)、第一轉(zhuǎn)動輥(21)、傳送帶(22)、從動輪(23)、第二轉(zhuǎn)動輥(24)、滑槽(25)、菜刀(26)和安裝柱(27)，其特征在于：所述切菜機器人本體(1)的外部設置有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的一側(cè)設置有第二固定軸(15)，且支撐柱(4)的一側(cè)靠近第二固定軸(15)的一側(cè)位置處設置有第一固定軸(3)，所述支撐柱(4)的外側(cè)靠近第一固定軸(3)的一側(cè)位置處安裝有控制開關(guān)(19)，且支撐柱(4)的一側(cè)設置有接菜盒(5)，且支撐柱(4)的內(nèi)側(cè)設置有竹木切菜臺(6)，所述竹木切菜臺(6)的外側(cè)設置有安裝柱(27)，且竹木切菜臺(6)的上方一側(cè)安裝有切菜臺擋板(7)，所述竹木切菜臺(6)的一端連接有支撐架(13)，所述安裝柱(27)的下方設置有電機安裝座(8)，且安裝柱(27)的上方安裝有第三電機(18)，所述第三電機(18)的下方連接有第二凸輪(17)，所述第二凸輪(17)的外側(cè)連接有遮擋板連接桿(16)，且第二凸輪(17)的下方設置有第一凸輪(10)，所述第一凸輪(10)的一側(cè)連接有刀柄連接桿(2)，且第一凸輪(10)的下方安裝有第一電機(9)，所述遮擋板連接桿(16)的一端開設有滑槽(25)，且遮擋板連接桿(16)的一端連接有遮擋板(20)，所述刀柄連接桿(2)的一端連接有菜刀(26)，所述支撐架(13)的一端靠近竹木切菜臺(6)的一側(cè)位置處連接有第一轉(zhuǎn)動輥(21)，且支撐架(13)的另一端設置有第二轉(zhuǎn)動輥(24)，所述支撐架(13)的上方兩側(cè)均設置有擋板(14)，且支撐架(13)的下方安裝有第二電機(11)，所述第一轉(zhuǎn)動輥(21)與第二轉(zhuǎn)動輥(24)的外部套有傳送帶(22)，所述第二轉(zhuǎn)動輥(24)的一側(cè)設置有從動輪(23)，所述第二電機(11)的外側(cè)設置有傳動輪(12)，所述第三電機(18)、第一電機(9)和第二電機(11)的輸入端均與控制開關(guān)(19)的輸出端電性連接，所述控制開關(guān)(19)的輸入端與內(nèi)部電源的輸出端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切菜機器人，其特征在于：所述遮擋板連接桿(16)與遮擋板(20)通過螺栓與滑槽(25)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切菜機器人，其特征在于：所述傳動輪(12)與從動輪(23)通過皮帶轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切菜機器人，其特征在于：所述刀柄連接桿(2)與菜刀(26)通過螺栓固定連接，且刀柄連接桿(2)與菜刀(26)的一側(cè)設置有三角固定架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切菜機器人，其特征在于：所述刀柄連接桿(2)的中部通過固定銷與第一凸輪(10)固定連接，且刀柄連接桿(2)的一端通過固定螺栓與第一固定軸(3)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切菜機器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動輥(21)與第二轉(zhuǎn)動輥(24)均通過軸承固定在支撐架(13)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切菜機器人，其特征在于：所述第二凸輪(17)與第一凸輪(10)均通過固定塊固定在安裝柱(27)的側(cè)壁，且第二凸輪(17)與第一凸輪(10)通過轉(zhuǎn)軸分別與第三電機(18)和第一電機(9)轉(zhuǎn)動連接。