[實用新型]一種注塑件取件機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721327911.0
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207345029U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 全建輝;陳建寶
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑件取件機械手，其特征在于：包括機械手架(1)、一號雙桿氣缸驅動組件(2)、二號雙桿氣缸驅動組件(3)、長彈簧真空吸盤(4)和短彈簧真空吸盤(5)，所述機械手架(1)由裝配固定板(11)、矩形框架(12)和吸盤固定耳(13)組成，所述裝配固定板(11)固定安裝在矩形框架(12)的上端中部，所述吸盤固定耳(13)設有兩個，且對稱固定安裝在矩形框架(12)上，所述一號雙桿氣缸驅動組件(2)和二號雙桿氣缸驅動組件(3)均設有兩個，且一個一號雙桿氣缸驅動組件(2)和一個二號雙桿氣缸驅動組件(3)位于一側的對稱固定安裝在矩形框架(12)上，所述長彈簧真空吸盤(4)設有四個，其中兩個固定安裝在吸盤固定耳(13)上，另外兩個固定安裝在兩個一號雙桿氣缸驅動組件(2)上，所述短彈簧真空吸盤(5)設有兩個，固定安裝在兩個二號雙桿氣缸驅動組件(3)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件取件機械手，其特征在于：所述一號雙桿氣缸驅動組件(2)由一號雙桿氣缸(21)和短固定板(22)組成，所述一號雙桿氣缸(21)固定安裝在矩形框架(12)上，所述短固定板(22)與一號雙桿氣缸(21)固定連接，長彈簧真空吸盤(4)固定安裝在短固定板(22)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑件取件機械手，其特征在于：所述二號雙桿氣缸驅動組件(3)由二號雙桿氣缸(31)和長固定板(32)組成，所述二號雙桿氣缸(31)固定安裝在矩形框架(12)上，所述長固定板(32)與二號雙桿氣缸(31)固定連接，短彈簧真空吸盤(5)固定安裝在所述長固定板(32)上。