[實(shí)用新型]一種環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721327535.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN207683650U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫喆人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫喆人
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人，其特征是：包括壓緊爬升機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)(12)；

所述壓緊爬升機(jī)構(gòu)包括上下獨(dú)立兩組構(gòu)件，上下獨(dú)立兩組構(gòu)件一端分別通過上支架(2)、下支架(16)與上橫向連接支架、下橫向連接支架連接，同時(shí)另一端均通過連桿支架(10)連接在中間支架(15)上；所述中間支架支撐上橫向連接支架、下橫向連接支架；所述上下獨(dú)立兩組構(gòu)件形成沿中間支架(15)橫向?qū)ΨQ的結(jié)構(gòu)設(shè)置；

所述上橫向連接支架、下橫向連接支架設(shè)置有便于套設(shè)在拉索上的活動(dòng)口；在活動(dòng)口封閉時(shí)，上下獨(dú)立兩組構(gòu)件均沿拉索圓周三點(diǎn)均勻分布，連同上橫向連接支架、下橫向連接支架形成環(huán)抱式結(jié)構(gòu)設(shè)置；

所述檢測機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在中間支架(15)上，在環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人前進(jìn)的過程中完成對(duì)拉索的檢測工作，同時(shí)將數(shù)據(jù)整理并傳送至PC端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人，其特征是：所述上下獨(dú)立兩組構(gòu)件包括工作時(shí)與拉索貼合的滾輪(13)，設(shè)置在滾輪軸(9)一端驅(qū)動(dòng)滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(17)，以及施力使?jié)L輪與拉索表面貼合的壓緊機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人，其特征是：所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣動(dòng)撐桿(4)，所述氣動(dòng)撐桿一端連接在連桿支架(10)上，另一端設(shè)置在上/下支架上；氣動(dòng)撐桿自然伸出時(shí)，帶動(dòng)連桿支架前端的滾輪(13)與拉索表面壓緊貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人，其特征是：所述檢測機(jī)構(gòu)(12)包括控制系統(tǒng)、電源與檢測設(shè)備，所述電源為電機(jī)供電并通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人，其特征是：所述環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人適應(yīng)拉索外徑范圍：60~75mm，傾角范圍：2l.9°~87.9°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人，其特征是：所述環(huán)抱式拉索檢測機(jī)器人在表面光滑拉索上運(yùn)行時(shí)，上行速度：>160m/hr；下行速度：>160m/hr；在表面非光滑拉索上運(yùn)行時(shí)，上行速度：>172m/hr；下行速度：>172m/hr。