[實用新型]縫袋機的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721326323.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207276910U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳學琴;陳娣;張金城
• 申請（專利權）人: 南京永興包裝有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及包裝機械設備領域，特別涉及一種縫袋機的自動上料裝置。

背景技術

目前，對編織袋的加工程序為：連續的編織段先通過自動切袋機對其進行切開，形成一個個兩端開口的編織袋，再通過人工送料的方式來縫制。這種人工送料的方式勞動強度大且人力成本高，并且由于人工送料的不均勻性，使得編織袋與編織袋之間的縫口不均勻，存在差別。

公開號為CN103882629A的中國專利中公開了一種自動縫袋機，包括料架組件、輸送組件、吸盤送料組件及壓輪組件，料架組件位于輸送組件的入料端，待縫制的編織袋放置于料架組件上；吸盤送料組件安裝于輸送組件和料架組件的上方并可在輸送組件和料架組件的上方往復運動，以將待縫制的編織袋從料架組件移至輸送組件上；壓輪組件安裝于輸送組件上以將在輸送組件上運動的編織袋貼緊壓平；在輸送組件的至少一側上安裝有卷邊器和縫紉機。

上述發明方便實現了對編織袋的自動縫口，但仍需要工作人員將自動切袋機生產的成堆編織袋搬到料架上，對縫袋機的上料過程并不能實現完全的自動。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種縫袋機的自動上料裝置，其優點是將縫袋機的上料端與自動切袋機的出料端相配合，實現全自動上料。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種縫袋機的自動上料裝置，包括縫袋機的上料端、自動切袋機的出料端，所述出料端與上料端相接，所述出料端包括出料傳送帶，所述上料端包括上料傳送帶，所述出料傳送帶與上料傳送帶垂直設置，所述上料端設有用于將編織袋從出料端平移到上料傳動帶的上料組件；

所述上料組件包括設在上料傳動帶一側的支撐架，所述支撐架包括橫向連接臂，所述橫向連接臂上設有步進電機，所述橫向連接臂設有與步進電機輸出軸固定的轉動臂，所述轉動臂上設有吸料裝置。

通過采用上述技術方案，自動切袋機將連續的編織段依次切開，切好的編織袋的長度方向與出料傳送帶的移動方向一致，但縫袋機需要編織袋的寬度方向與上料傳送帶的移動方向一致，因此將上料端與出料段垂直設置，即可免去人工對編織袋進行方向的旋轉，只需通過上料組件將編織袋從出料傳動帶上平移到上料傳送帶上即可，減少了人工的操作，通過步進電機的正反轉動，使得橫向連接臂轉動連接的轉動臂實現左右擺動，左右擺動的轉動臂帶動吸料裝置將編織袋吸起，并擺動到上料傳送帶上，實現全自動上料，操作方便。

作為優選，所述出料傳送帶末端設有與上料傳送帶相接的滯留板。

通過采用上述技術方案，自動切袋機因型號不同，切袋的速度也不同，自動切袋機生產編織袋的速度可能與自動縫袋機的縫袋速度不同，那么自動切袋機的出料傳送帶上可能存在滯留的多余編織袋，滯留板可存放這些編織袋，供上料組件將編織袋送入上料傳送帶，取得了提高適用性的效果。

作為優選，所述橫向連接臂內設有空腔，所述步進電機的輸出軸外固定位于空腔內的主齒輪，所述橫向連接臂另一端轉動連接與步進電機的輸出軸平行的轉動軸，所述轉動軸固定位于空腔內的從齒輪，所述主齒輪與從齒輪間通過鏈條傳動，所述轉動軸設有與轉動臂平行的從動臂，所述轉動臂與從動臂頂部設有水平臂，所述水平臂兩端分別與轉動臂與從動臂轉動連接，所述水平臂中部垂直連接豎直臂，所述豎直臂末端連接吸料裝置。

通過采用上述技術方案，為防止轉動臂上的吸料裝置在擺動過程中發生偏移，橫向連接臂上另一端設有從動臂，為實現轉動臂與從動臂之間的同步移動，步進電機轉動時，位于橫向連接臂內的主齒輪通過鏈條帶動從齒輪轉動，從而實現從動臂與主動臂的同步擺動，并時刻保持相互平行的狀態，使得水平臂時刻保持水平狀態，使得與水平臂固定的豎直臂在擺動的同時，時刻處于豎直狀態，使得吸料裝置將編織袋轉移的過程中保持穩定，并能夠平穩準確的與編織袋接觸并水平放下編織袋，實現平穩的上料，取得了優化結構的效果。

作為優選，所述吸料裝置包括真空發生器和真空吸盤，所述豎直臂末端連接真空發生器，所述真空發生器連接真空吸盤。

通過采用上述技術方案，吸料裝置采用真空吸盤，真空吸盤隨豎直臂的移動中保持水平，可使得所吸附的編織袋也隨時保持水平，取得了方便抓取的效果。

作為優選，所述真空吸盤沿水平臂長度方向設有多個。

通過采用上述技術方案，為防止編織袋過大，單一真空吸盤在吸取編織袋提升并擺動中，存在將編制袋折起的情況，存在折邊的編織袋，不可送入縫袋機進行縫袋，為保證上料組件工作的效率，降低不正常折邊編織袋的可能性，水平設置的多個真空吸盤提高真空吸盤與編織袋的接觸面積，防止編織袋邊沿在平移過程中折起。