[實用新型]一種具有回料機械手的注塑機

有效

• 申請號: 201721324231.3
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207290817U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張艷賓
• 申請（專利權）人: 新鄉市仲達塑膠電子有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注塑機加工技術領域，具體為一種具有回料機械手的注塑機。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，分為立式、臥式、全電式，注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態（即粘流態）的塑料注射入閉合好的模腔內，經固化定型后取得制品的工藝過程。

在注塑機進行模具注塑時，需要將注塑件取出，以便于進行后續加工，目前現有的抓取技術為人工抓取，由于注塑件經過高溫注塑冷卻成型后，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取注塑件時有被燙傷的危險，且工作效率較低，從而降低了注塑機的實用性。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有回料機械手的注塑機，具備自動抓取注塑件的優點，解決了現有的抓取技術為人工抓取，造成工作效率低的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有回料機械手的注塑機，包括機體，所述機體底部的兩側均固定連接有固定塊，所述機體頂部的左側固定連接有注塑箱，所述注塑箱內壁底部的中心處固定連接有隔板，所述隔板的頂部與注塑箱內壁頂部的中心處固定連接，所述注塑箱內壁的左側固定連接有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端貫穿至隔板的右側并固定連接有活動模具，所述注塑箱內壁的右側固定連接有固定模具，所述機體頂部的右側固定連接有注塑裝置，所述注塑裝置的頂部固定連接有料斗，所述注塑裝置左側的頂部連通有注塑管，所述注塑管的左側貫穿至注塑箱的內腔并與固定模具連通；

所述注塑箱內壁背面的右側固定連接有物料感應器，所述注塑箱內壁頂部的右側開設有第二通槽，所述注塑箱的左側固定連接有箱體，所述箱體內壁的右側固定連接有處理器，所述注塑箱的頂部并位于第二通槽的左側固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的頂部固定連接有固定板，所述固定板底部的右側開設有第一通槽，所述固定板頂部的右側前側和后側均固定連接有第二氣缸，且兩個第二氣缸相對應的一側均固定連接有移動塊，所述移動塊的底部固定連接有活動柱，所述活動柱的底部貫穿至固定板的底部，所述活動柱靠近第一氣缸一側的底部固定連接有吸盤，所述機體的左側固定連接有電源開關；

所述電源開關和物料感應器的輸出端均與處理器的輸入端單向電連接，所述處理器的輸出端分別與驅動裝置、注塑裝置、第一氣缸和第二氣缸的輸入端單向電連接。

優選的，兩個所述固定塊的底部均固定連接有防滑墊，所述防滑墊的底部設置有防滑紋。

優選的，兩個所述活動柱的形狀大小相同，且兩個活動柱關于固定板呈中心對稱。

優選的，所述第一氣缸的底部與注塑箱的頂部通過螺栓固定連接，所述第一氣缸的頂部與固定板底部的左側通過螺栓固定連接。

優選的，所述電源開關電連接有開關按鈕。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種具有回料機械手的注塑機，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置物料感應器、第二通槽、箱體、處理器、第一氣缸、固定板、第一通槽、第二氣缸、移動塊、活動柱、吸盤和電源開關相互配合，達到了自動抓取注塑件的效果，解決了現有的抓取技術為人工抓取，造成工作效率低的問題，避免了操作人員抓取注塑件被燙傷的現象，提高了工作效率，從而提高了注塑機的實用性。

2、本實用新型通過設置物料感應器，起到感應注塑件的作用，通過設置固定板，起到固定第二氣缸的作用，解決了第二氣缸在使用時無法固定的問題，通過設置吸盤，起到夾緊注塑件的作用，解決了注塑件在移動的過程中出現掉落的問題，通過設置電源開關，對處理器起到正常運行的作用，通過設置防滑墊，對固定塊起到防滑的作用，解決了固定塊在使用時出現滑動，造成機體出現滑動的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型抓取機構右視結構示意圖。

圖3為本實用新型系統原理圖。

圖中：1機體、2固定塊、3注塑箱、4隔板、5驅動裝置、6活動模具、7固定模具、8注塑裝置、9料斗、10注塑管、11物料感應器、12第二通槽、13箱體、14處理器、15第一氣缸、16固定板、17第一通槽、18第二氣缸、19移動塊、20活動柱、21吸盤、22電源開關、23防滑墊。

具體實施方式