[實用新型]雙支撐結構行星減速機

有效

• 申請號: 201721323959.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207278793U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 肖湘耀
• 申請（專利權）人: 深圳卓創傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/06;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及減速機領域技術，尤其是指一種雙支撐結構行星減速機。

背景技術

行星減速機內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速機、WN子母齒輪傳動減速機、彈性均載少齒差減速機。

目前的行星減速機其內的行星齒輪均為單支撐結構，使得行星減速機的整體扭轉剛性較差，整體精度和強度不足，從而不能滿足使用的需要。因此，有必要對目前的行星減速機結構進行改進。

發明內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種雙支撐結構行星減速機，其能有效解決現有之行星減速機其內的行星齒輪采用單支撐結構存在扭轉剛性差導致減速機整體精度和強度不足的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種雙支撐結構行星減速機，包括有機殼、輸入模塊以及輸出模塊；該機殼內設置有齒圈；該輸入模塊可轉動地設置于機殼內，輸入模塊包括有輸入軸和鎖緊機構，輸入軸的一端與鎖緊機構一體連接，輸入軸的另一端設置有太陽齒輪；該輸出模塊可轉動地設置于機殼內，輸出模塊包括有一體式行星架和多個行星齒輪，該一體式行星架包括有一體成型連接輸出軸和兩支撐臂，該多個行星齒輪可轉動地安裝于一體式行星架上并位于兩支撐臂之間，多個行星齒輪位于太陽齒輪的外圍并與太陽齒輪嚙合，并且每一行星齒輪均與前述齒圈嚙合。

優選的，所述機殼包括有彼此安裝連接的輸入殼體和輸出殼體，該輸入模塊設置于輸入殼體內，該輸出模塊設置于輸出殼體內。

優選的，所述齒圈與輸出殼體一體成型連接。

優選的，所述太陽齒輪和行星齒輪均為經過碳氮共滲處理的優質合金鋼材質。

優選的，所述鎖緊機構為抱緊式鎖緊機構，其采用對稱分布的雙螺栓固定鎖死。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過由一體成型連接輸出軸和兩支撐臂構成一體式行星架，多個行星齒輪位于兩支撐臂之間，使得行星減速機的整體扭轉剛性大大提升，整體精度和強度更高，從而滿足使用的需要。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的局部截面示意圖；

圖2是本實用新型之較佳實施例中輸出殼體的立體圖；

圖3是本實用新型之較佳實施例中輸入模塊的放大示意圖；

圖4是本實用新型之較佳實施例中輸出模塊的放大示意圖。

附圖標識說明。

10、機殼 11、輸入殼體

12、輸出殼體 20、輸入模塊

21、輸入軸 22、鎖緊機構

23、太陽齒輪 24、螺栓

30、輸出模塊 31、一體式行星架

311、輸出軸312、支撐臂

32、行星齒輪 33、軸承

40、齒圈。

具體實施方式

請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有機殼10、輸入模塊20以及輸出模塊30。

該機殼10內設置有齒圈40。該輸入模塊20可轉動地設置于機殼10內，輸入模塊20包括有輸入軸21和鎖緊機構22，輸入軸21的一端與鎖緊機構22一體連接，輸入軸21的另一端設置有太陽齒輪23。以及，所述鎖緊機構22為抱緊式鎖緊機構，其采用對稱分布的雙螺栓24固定鎖死，有效防止電機軸傳動打滑，實現高精度零背隙的動力傳送。

該輸出模塊30可轉動地設置于機殼10內，輸出模塊30包括有一體式行星架31和多個行星齒輪32，該一體式行星架31包括有一體成型連接輸出軸311和兩支撐臂312，該多個行星齒輪32可轉動地安裝于一體式行星架31上并位于兩支撐312臂之間，多個行星齒輪32位于太陽齒輪23的外圍并與太陽齒輪23嚙合，并且每一行星齒輪32均與前述齒圈40嚙合，并且，該一體式行星架31采用前后軸承33大跨距分布于機殼10內，形成穩定的一體式結構，以確保更高的扭轉剛性和精度。