[實(shí)用新型]一種帶密封蓋的交叉滾子軸承

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721323799.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN207437582U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊燃;張瀚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司
• 主分類號(hào): F16C19/36
• 分類號(hào): F16C19/36;F16C33/58;F16C33/78
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈佳迎

本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種帶密封蓋的交叉滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈、密封蓋，所述內(nèi)圈、外圈開設(shè)有相向的軌道槽，所述軌道槽中設(shè)置有滾子，所述內(nèi)圈開設(shè)有填球口，所述滾子通過填球口裝入軌道槽后用填球塊封堵，所述填球塊通過螺釘固定；所述密封蓋套設(shè)在內(nèi)圈外且與外圈固定，外圈上設(shè)有與諧波減速器剛輪連接的螺釘過孔，內(nèi)圈上設(shè)有螺紋孔，通過螺紋孔與諧波減速器的柔輪相連。采用上述方案后，便于安裝，密封的可靠性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種帶密封蓋的交叉滾子軸承。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)期，機(jī)器人的應(yīng)用也得到了飛速的發(fā)展，機(jī)器人用減速器也隨著大量的發(fā)展，其中，諧波減速器為機(jī)器人關(guān)節(jié)必不可少的關(guān)鍵零部件，諧波減速器由于具有承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高等這些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。

諧波減速器上，交叉滾子軸承作為其中一個(gè)重要的零件，具有舉足輕重的作用，為了使諧波減速器能夠承受足夠的軸向與徑向的負(fù)載，交叉滾子軸承起到一個(gè)很重要的部件。因此，本發(fā)明人對(duì)此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種帶密封蓋的交叉滾子軸承，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶密封蓋的交叉滾子軸承，便于安裝，密封的可靠性更高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種帶密封蓋的交叉滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈、密封蓋，所述內(nèi)圈、外圈開設(shè)有相向的軌道槽，所述軌道槽中設(shè)置有滾子，所述內(nèi)圈開設(shè)有填球口，所述滾子通過填球口裝入軌道槽后用填球塊封堵，所述填球塊通過螺釘固定；所述密封蓋套設(shè)在內(nèi)圈外且與外圈固定，外圈上設(shè)有與諧波減速器剛輪連接的螺釘過孔，內(nèi)圈上設(shè)有螺紋孔，通過螺紋孔與諧波減速器的柔輪相連。

進(jìn)一步，所述密封蓋套設(shè)置有油封，所述油封與交叉軸承內(nèi)圈接觸，油封對(duì)應(yīng)外圈和內(nèi)圈之間的間隙。

采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

帶密封蓋的交叉軸承更加的便于安裝，以及密封的可靠性更高，減少了油封漏油的可能性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是密封蓋的示意圖；

標(biāo)號(hào)說明

外圈1，內(nèi)圈2，密封蓋3，油封31，滾子4，填球塊5，螺釘6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種帶密封蓋3的交叉滾子軸承，包括外圈1、內(nèi)圈2、密封蓋3，內(nèi)圈2做為諧波減速器的輸出端。內(nèi)圈2、外圈1開設(shè)有相向的軌道槽，形成一個(gè)完整的滾子4運(yùn)行軌道，軌道槽及滾子4上填充相應(yīng)的潤(rùn)滑油脂，保證軸承的正常運(yùn)行，內(nèi)圈2開設(shè)有填球口，滾子4通過填球口裝入軌道槽后用填球塊5封堵，滾子4為十字交叉安裝，增大了軸承的軸向與徑向的承載力，填球塊5通過螺釘6固定。

密封蓋3與油封31為一體式的結(jié)構(gòu)，通過加工，將密封蓋3與油封31加工成一個(gè)整體，保證油封31與密封蓋3不會(huì)出現(xiàn)位置的偏移；將密封蓋3安裝在交叉軸承上，密封蓋3中的油封31與交叉軸承內(nèi)圈2接觸，通過油封31的唇口的密封，防止軸承出現(xiàn)漏油。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，同時(shí)凡本實(shí)用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中間”等詞，僅作參考用，并非絕對(duì)限定，凡利用本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。