[實(shí)用新型]一種多梯度分階自排螺旋上升式清理曲面刮刀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721323630.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN207309109U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋昶霖;朱芳;辛毅;顧菁;周建美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通市慧冠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23D79/00
• 分類號(hào): B23D79/00;B23K9/32
• 代理公司: 南通市永通專利事務(wù)所(普通合伙)32100
• 代理人: 葛雷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種曲面刮刀，是用于工業(yè)焊接機(jī)器人焊槍槍頭的清理的刀頭。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的大量生產(chǎn)，也發(fā)現(xiàn)了大量問(wèn)題的存在。當(dāng)機(jī)器人焊接結(jié)束后會(huì)在焊槍槍頭內(nèi)壁產(chǎn)生大量的殘?jiān)?，影響著焊接工藝的外觀和質(zhì)量，并對(duì)槍頭造成一定的損壞，需要每隔一段時(shí)間進(jìn)行拆卸清理。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能簡(jiǎn)單有效的對(duì)槍頭進(jìn)行清理，并自動(dòng)排出所清理殘?jiān)亩嗵荻确蛛A自排螺旋上升式清理曲面刮刀。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種多梯度分階自排螺旋上升式清理曲面刮刀，其特征是：包括刀頭，刀頭為曲面刀頭形式，中心鏤空，在刀頭下部設(shè)有自排口，刀頭清理下來(lái)的殘?jiān)笸ㄟ^(guò)自排口將殘?jiān)懦觯坏额^的刀口呈斜坡式；刀頭下方設(shè)有與刀頭一體的刀頭連接部，刀頭連接部下方設(shè)置與電機(jī)軸連接的電機(jī)連接部，在刀頭連接部底板設(shè)有防止殘?jiān)淙腚姍C(jī)的擋板。

電機(jī)連接部上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中裝將電機(jī)連接部緊固在電機(jī)軸上的頂絲。

本實(shí)用新型能簡(jiǎn)單有效的對(duì)槍頭進(jìn)行清理，并自動(dòng)排出所清理殘?jiān)ＴO(shè)有專門的擋板以防止殘?jiān)鼮R入電機(jī)；與電機(jī)軸結(jié)合的部分可設(shè)有鍵槽，使接觸面更加緊密。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是采用本實(shí)用新型的工業(yè)弧焊機(jī)器人焊槍清理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2工業(yè)弧焊機(jī)器人焊槍清理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是工業(yè)弧焊機(jī)器人焊槍清理裝置導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是滑軌連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種多梯度分階自排螺旋上升式清理曲面刮刀，包括刀頭1，刀頭為曲面刀頭形式，中心鏤空，在刀頭下部設(shè)有自排口2，刀頭清理下來(lái)的殘?jiān)笸ㄟ^(guò)自排口將殘?jiān)懦觯坏额^的刀口呈斜坡式；刀頭下方設(shè)有與刀頭一體的刀頭連接部3，刀頭連接部下方設(shè)置與電機(jī)軸連接的電機(jī)連接部4，在刀頭連接部底板設(shè)有防止殘?jiān)淙腚姍C(jī)的擋板5。

電機(jī)連接部上設(shè)有螺紋孔6，螺紋孔中裝將電機(jī)連接部緊固在電機(jī)軸上的頂絲。

所述多梯度分階就是焊接機(jī)器人的槍頭下壓清槍器的深度是可調(diào)節(jié)的，可以壓得深一點(diǎn)，也可以淺一點(diǎn)；所述螺旋上升是槍頭下壓到一定位置就會(huì)停止，刮刀的刀口處是斜坡式的，刮刀旋轉(zhuǎn)就相對(duì)于是對(duì)槍頭一直做螺旋上升運(yùn)動(dòng)。

采用本實(shí)用新型的工業(yè)弧焊機(jī)器人焊槍清理裝置包括底架7，底架上裝電機(jī)8，底架上方設(shè)置滑軌箱9，滑軌箱上裝滑軌10，滑軌上裝與滑軌連接件11固連的滑塊；滑軌連接件的上部設(shè)置在導(dǎo)向器上端，且與導(dǎo)向器上端固定連接，滑軌連接件的中央圓心孔與導(dǎo)向器的中央圓心孔在同一軸線上，滑軌連接件的下部延伸在導(dǎo)向器的下方，彈簧12的下端與滑軌連接件的下部固連，彈簧的上端與滑軌箱固定連接；在所述滑塊的滑動(dòng)行程上設(shè)有控制電機(jī)工作的行程開關(guān)13。

所述導(dǎo)向器包括導(dǎo)向器本體14，導(dǎo)向器本體內(nèi)設(shè)置同軸異孔的中心孔15，即中心孔為上端大、下端小的梯形圓柱曲面形式，從而使槍口與導(dǎo)向器接觸面積最小，并且由于是梯形圓柱曲面，它的孔能適用于大多數(shù)歐式槍頭與松下槍頭。導(dǎo)向器本體由鋁鎂合金制成。

在電源接通的情況下，焊接槍頭踏入與滑軌連接器連接的導(dǎo)向器下壓，在下壓過(guò)程中，滑軌滑塊作為中介，彈簧作為受力點(diǎn)，同時(shí)觸發(fā)行程開關(guān)觸點(diǎn)，電機(jī)得電，刮刀開始正常旋轉(zhuǎn)清理焊槍內(nèi)部殘?jiān)?，殘?jiān)ㄟ^(guò)刮刀自排進(jìn)入廢料盒，焊槍清理里完畢后收回，導(dǎo)向器隨著彈簧的受力作用升起，行程開關(guān)斷電，清理過(guò)程結(jié)束。