[實用新型]一種用于自動生產線的分流裝置

有效

• 申請號: 201721323542.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207258737U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及自動生產線技術領域，特別是涉及一種用于自動生產線的分流裝置。

背景技術

在自動化生產線的作業環節中，經常涉及到物料的傳送方向以及位置高低的轉變，例如，將物料在兩條存在空間交錯關系的流水線之間轉移，這既涉及到物料在豎直方向上的移動，又涉及到物料在水平方向上的移動，目前的分流裝置大多存在移動距離偏差大的問題，導致自動化生產線的故障頻率較高，增大了維護成本，因此，如何提供一種運行較為穩定可靠的分流裝置，以降低自動生產線的維護成本，成為了本領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于自動生產線的分流裝置，該分流裝置運行時能夠保證物料的移動距離精度較高，使得自動生產線更加穩定可靠，有利于降低維護成本。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于自動生產線的分流裝置，包括：

伸縮缸，所述伸縮缸的頂桿沿豎直方向伸縮，所述頂桿的頂端與連接板固定連接；

豎向布置的花鍵軸，所述花鍵軸的頂端與所述連接板可轉動連接，所述花鍵軸的底端安裝有取料夾，所述花鍵軸相對所述連接板繞豎直軸線轉動；

套接在所述花鍵軸上的花鍵套筒；

用于驅動所述花鍵套筒轉動的伺服電機。

優選地，在上述分流裝置中，所述伺服電機的電機軸上安裝有主動輪，所述花鍵套筒固定安裝在與所述主動輪配合的從動輪上。

優選地，在上述分流裝置中，所述主動輪和所述從動輪由傳動帶連接。

優選地，在上述分流裝置中，所述傳動帶為同步齒形帶。

優選地，在上述分流裝置中，所述主動輪與所述從動輪之間設置有齒輪傳動機構。

優選地，在上述分流裝置中，所述伺服電機和所述伸縮缸固定安裝在水平布置的安裝板上，所述花鍵套筒與所述安裝板可轉動連接。

優選地，在上述分流裝置中，所述安裝板上安裝有軸承座，所述軸承座內設置有與所述軸承座通過軸承連接的軸套，所述花鍵軸穿過所述軸套，所述軸套與所述花鍵套筒固定連接。

優選地，在上述分流裝置中，所述花鍵軸與所述花鍵套筒之間為滾動花鍵副連接。

優選地，在上述分流裝置中，所述伸縮缸為氣缸。

優選地，在上述分流裝置中，所述伺服電機、所述伸縮缸和所述花鍵套筒在所述安裝板上按照品字形排布。

根據上述技術方案可知，本實用新型提供的用于自動生產線的分流裝置中，伸縮缸的頂桿沿豎直方向伸縮，頂桿的頂端與連接板固定連接，豎向布置的花鍵軸的頂端與連接板可轉動連接，花鍵軸相對連接板繞豎直軸線轉動，花鍵軸的底端安裝有取料夾，而套接在花鍵軸上的花鍵套筒由伺服電機驅動。

運行過程中，取料夾需要完成物料的夾取和轉移，其中，轉移動作由上下直線移動和水平旋轉移動共同完成，具體地，伸縮缸帶動花鍵軸上下移動，于是取料夾可以上下移動；伺服電機帶動花鍵軸繞豎直軸線轉動，于是取料夾可以水平旋轉。

本實用新型提供的分流裝置通過設置伺服電機來使取料夾實現水平旋轉移動，可以有效地提高物料移動距離的精度，從而使自動生產線更加穩定可靠，有利于降低維護成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的一種用于自動生產線的分流裝置的布置示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的一種用于自動生產線的分流裝置的正視圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是圖3中的B-B剖視圖。

圖中標記為：

11、第一傳送帶；12、第二傳送帶；13、第三傳送帶；2、物料；3、取料夾；4、傳動帶；5、安裝板；6、伺服電機；7、連接板；8、花鍵軸；81、花鍵套筒；82、軸套；9、軸承座；10、伸縮缸。

具體實施方式

為了便于理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

實施例一

參見圖1～圖4，圖1是本實用新型實施例一提供的一種用于自動生產線的分流裝置的布置示意圖；圖2是本實用新型實施例一提供的一種用于自動生產線的分流裝置的正視圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是圖3中的B-B剖視圖。