[實用新型]一種十字激光定位裝置

有效

• 申請號: 201721322943.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207592116U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 林孝發;林孝山;李林明;劉景燦
• 申請（專利權）人: 九牧廚衛股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

本實用新型提供了一種十字激光定位裝置，使用十字激光器在進入自動噴涂線之前對產品進行定位，滿足自動化噴涂的需求。包括機架，裝設在所述機架上的輸送單元和定位單元，所述輸送單元沿產品輸送方向延伸；所述定位單元包括十字激光發射器和產品定位擋塊，所述十字激光發射器裝設在所述產品定位擋塊上方；所述產品定位擋塊裝設在所述輸送單元上部且與產品輸送方向相垂直；所述十字激光發射器發出的十字激光的縱坐標軸的投影與輸送單元輸送方向上的中線重合。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種十字激光定位裝置。

背景技術

使用機器人施釉線對陶瓷進行自動化噴涂，能夠實現自動輸送、自動灌釉、圈下釉自動噴涂、基礎釉自動噴涂等功能；在實現機器人自動噴涂功能之前，需對機器人噴涂作業進行示教編程，這就要求產品在進入自動噴涂線時需定點放置。

實用新型內容

本實用新型提供了一種十字激光定位裝置，使用十字激光器在進入自動噴涂線之前對產品進行定位，滿足自動化噴涂的需求。

為實現上述目的，本實用新型技術方案為：

一種十字激光定位裝置，包括機架，裝設在所述機架上的輸送單元和定位單元，所述輸送單元沿產品輸送方向延伸；所述定位單元包括十字激光發射器和產品定位擋塊，所述十字激光發射器裝設在所述產品定位擋塊上方；所述產品定位擋塊裝設在所述輸送單元上部且與產品輸送方向相垂直；所述十字激光發射器發出的十字激光的縱坐標軸的投影與輸送單元輸送方向上的中線重合。

進一步的，所述產品定位擋塊包括底座、支架以及檔位調節機構，所述檔位調節機構包括檔位調節座、刻度尺以及調節手柄，所述檔位調節座固定在所述底座上，所述刻度尺貫穿所述檔位調節座并可在所述檔位調節座內移動，所述調節手柄裝設在所述檔位調節座上對所述刻度尺進行鎖定和放松；所述刻度尺的延伸方向與所述輸送單元的延伸方向一致；所述支架裝設在所述刻度尺的一端；通過所述底座將所述產品定位擋塊固定在所述輸送單元上。

進一步的，所述輸送單元包括輸送架和輸送電機，所述輸送架包括兩條相互平行的架體，所述產品定位擋塊橫跨兩條所述架體，且其底座與所述架體固定連接；所述輸送架的一端固定有托板定位擋塊；兩條所述架體之間裝設有升降輥輪架；所述輸送電機裝設在所述機架上，用以驅動所述升降輥輪架的輥輪運動。

進一步的，還包括抬升單元，所述抬升單元包括裝設在所述機架內的升降電機、兩條相互平行的直線導軌、鏈條，所述升降輥輪架的一端設有滑塊，所述滑塊裝設在所述直線導軌內且可在所述直線導軌內運動；所述鏈條與所述升降輥輪架固定連接，所述升降電機帶動所述升降輥輪架上下運動。

進一步的，所述產品定位擋塊還包括軟膠，所述軟膠固定裝設在所述支架上。

進一步的，所述升降輥輪架的一端固定有鋼板，所述鋼板與所述鏈條固定連接。

由上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

一、本實用新型設計了一種十字激光定位裝置，在進入陶瓷自動化噴涂工序前對產品進行定位，便于對噴涂作業機器人進行編程且便于產品的自動化噴涂。

二、本實用新型通過產品定位擋塊對產品在橫坐標軸上進行定位，同時由于定位擋塊上設有檔位調節機構，可以根據不同型號產品對產品定位擋塊的位置進行調節，使本實用新型具有普適性，可以適用于各個型號的產品；同時節省了生產設備的投入。

三、本實用新型通過輸送單元對定位好的產品進行輸送，通過輸送電機控制升降輥輪架上的輥輪運動，使得定位好的產品平穩的進入下一工序，實現產品生產流通中的自動化運輸。