[實用新型]油電混合動力固定翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721322704.6
• 申請日: 2017-10-15
• 公開（公告）號: CN207257989U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 伍可炳;董震;張文宇;韓明波;王美杰
• 申請（專利權）人: 天津飛眼無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D35/08;H02K7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油電混合動力固定翼無人機，其包括機架, 所述機架兩側分別設置有一個側翼，機架的前方和后方分別設置前緣和后翼，在機架內設置有發(fā)動機、齒輪機構和發(fā)電機，所述發(fā)動機通過齒輪機構與發(fā)電機相連，所述發(fā)電機包括定子和轉子，其特征在于，所述定子包括中空的圓環(huán)形線圈架，圓環(huán)形線圈架上等間隔纏繞有N個線圈；圓環(huán)形線圈架內的空腔內設置有轉子，轉子至少包括永久磁鐵和環(huán)形的齒輪，在相鄰線圈之間的圓環(huán)形線圈架上形成有使所述環(huán)形齒輪的一部分露出于主涵道的窗部；發(fā)動機通過齒輪機構透過窗部與環(huán)形的齒輪嚙合從而使轉子在圓環(huán)形線圈架內的空腔內旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，所述轉子包括與圓環(huán)形線圈架同心的磁鐵環(huán)，所述磁鐵環(huán)包括：環(huán)狀的磁鐵盒、多塊永久磁鐵、環(huán)形齒輪和多個滑輪，環(huán)狀的磁鐵盒用于收納多塊磁鐵，相鄰兩塊磁鐵極性相同，該環(huán)形齒輪與環(huán)狀的磁鐵盒同心并設置于環(huán)狀的磁鐵盒上；該多個滑輪以與所述圓環(huán)形線圈架中空腔內壁接觸的方式均勻配置于所述環(huán)狀的磁鐵盒上。

3.根據(jù)權利要求2中所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于：磁鐵環(huán)旋轉時，圓環(huán)形線圈架上纏繞的線圈輸出電能。

4.根據(jù)權利要求3所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，圓環(huán)形線圈架上纏繞的線圈輸出的電能電經整流濾波后能夠給可充電電池充電。

5.根據(jù)權利要求4所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，在機架的后翼設置有涵道，涵道內設置有電機架；在機架的側翼前方分別設置有電機架，電機架上分別設置有電動機，電動機的輸出軸分別設置有槳葉，電動機均由可充電電池供電。

6.根據(jù)權利要求5所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，所述電機包括定子和轉子，所述定子上包括第一定子線圈、第二定子線圈和第三定子線圈，所述第一定子線圈的每一相和第二定子線圈的每一相分別緊耦合設置，第一定子線圈的每一相和第三定線圈的每一相分別交錯設置，所述轉子包括N極性和S極性交錯設置的永久磁鐵。

7.根據(jù)權利要求6所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，所述無人機由控制系統(tǒng)進行控制。

8.根據(jù)權利要求7所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)至少包括通信子系統(tǒng)，所述通信子系統(tǒng)至少包括頻率合成器，所述頻率合成器所產生的頻率由PN序列產生器產生的PN碼進行控制。

9.根據(jù)權利要求8所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，所述通信子系統(tǒng)包括加密器和解密器，所述加密器用于對待發(fā)送的信息進行加密，所述解密器用于對接收的密文數(shù)據(jù)進行解密。

10.根據(jù)權利要求9所述的油電混合動力固定翼無人機，其特征在于，所述加密器和解密器利用二進制偽隨機序列進行加解密。