[實用新型]全方位定點智能摘椰車

有效

• 申請號: 201721321812.1
• 申請日: 2017-10-14
• 公開（公告）號: CN207399887U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李江;李光范;趙記領;謝森林;張太宇
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了全方位定點智能摘椰車，包括操作臺，伸縮主臂，升降主臂，中轉臺，帶有網籃的伸縮臂，帶有刀具的伸縮臂，攝像頭和支撐桿扣。其中伸縮主臂和升降主臂設在車體上，升降主臂的頂端與伸縮主臂相連，伸縮主臂的頂端與中轉臺相連，中轉臺與帶有刀具的伸縮臂和帶有網籃的伸縮臂相連；攝像頭安裝在伸縮主臂、帶有網籃的伸縮臂和帶有刀具的伸縮臂上，攝像頭與操作臺相連，在中轉臺、帶有網籃的伸縮臂和帶有刀具的伸縮臂上均連接有支撐桿扣，操作臺控制各部分協同運轉。本實用新型的摘椰車為全方位定點智能摘椰車，摘椰車到達指定區域后可通過操作臺完成摘椰子，操作方便，代替了傳統的人工采摘，有利于提高作業效率，安全性能高；攝像頭、升降臂、伸縮臂和活動節點的協同配合可完成定點采摘，避免了人工采摘后的臟亂現象，同時也保證了椰子的質量。

技術領域

本實用新型涉及一種摘椰子裝置，尤其涉及全方位定點智能摘椰車。

背景技術

椰子具有極高的經濟價值，全株各部分都有用途。我國主要產于廣東南部諸島及雷州半島、海南、臺灣及云南南部熱帶地區。目前摘椰子的方法主要有，人工攀爬采摘和地面借助長柄刀具采摘。人工攀爬采摘危險系數大，作業效率低；地面借助長柄刀具采摘操作復雜，容易將椰子劃破，而且這種方法將使椰子直接從高空墜落，影響椰子的質量。除此之外，在道路旁大面積種植椰子的城市會利用云梯采摘，此方法成本大，作業范圍較小，不便于大面積采摘，而且有時需要砍除椰樹枝干才能進一步作業，工作量大。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是現有技術中采摘椰子的方法，作業效率低、操作復雜、危險系數大，摘得椰子質量差。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：全方位定點智能摘椰車，包括操作臺，伸縮主臂，升降主臂，中轉臺，帶有網籃的伸縮臂，帶有刀具的伸縮臂，攝像頭和支承桿扣。其中伸縮主臂和升降主臂設在車體上，升降主臂的頂端與伸縮主臂相連，伸縮主臂的頂端與中轉臺相連，中轉臺與帶有刀具的伸縮臂和帶有網籃的伸縮臂相連；攝像頭安裝在伸縮主臂、帶有網籃的伸縮臂和帶有刀具的伸縮臂上，攝像頭與操作臺相連，在中轉臺、帶有網籃的伸縮臂和帶有刀具的伸縮臂上均連接有支撐桿扣，操作臺控制各部分協同運轉。

攝像頭設有數個。

伸縮主臂、帶有刀具的伸縮臂和帶有網籃的伸縮臂上設有數個活動節點。

刀具可為剪切刀具或機械爪等。

網籃的尺寸可根據作業特點自主選擇。

本實用新型的具體使用方法是：

當全方位定點智能摘椰車摘椰車到達可操作區域內，工作人員控制操作臺通過顯示系統，利用伸縮主臂和升降主臂的伸縮和升降將中轉臺穩定在目標椰子附近，下放中轉臺上的支撐桿扣。再利用帶有網籃和帶有刀具的伸縮臂的轉動伸縮，通過各個攝像頭，使刀具和網籃靠近目標椰子進行定點采摘。當目標椰子與中轉臺較遠時，可下放帶有網籃和帶有刀具的伸縮臂上的支撐桿扣進行支撐固定后再進行采摘工作。

本實用新型的有益效果：

操作簡便，工作效率高，安全性能好，可以進行全方位定點采摘，避免了人工采摘椰子后椰葉和椰枝散落一地的臟亂現象，同時可以確保椰子的質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1、操作臺；2、伸縮主臂；3、升降主臂；4、攝像頭；5、中轉臺；6、帶有刀具的伸縮臂；7、帶有網籃的伸縮臂（圖中網籃尺寸僅為示意圖）；8、支撐桿扣。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。