[實用新型]一種無人機自動跟蹤天線系統

有效

• 申請號: 201721320923.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207352473U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 徐碧航
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

本實用新型公開了一種無人機自動跟蹤天線系統，所述無人機自動跟蹤天線系統包括機載端設備與地面端設備，所述機載端設備包括機載控制器、機載天線以及第一驅動裝置，所述地面端設備包括三腳架、地面端控制器、角度傳感器、地面端天線以及第二驅動裝置，本實用新型的無人機自動跟蹤天線系統由機載控制器控制第一驅動裝置轉動機載天線旋轉，進而對準地面端設備，并通過機載天線將當前的飛行坐標通過無線波發送出去，此時，地面端設備的控制器在接收到坐標后，通過地面端控制器控制第二驅動裝置驅動地面端天線轉動，進而對準機載天線，使機載天線和地面端天線在對應的控制器控制下能夠互相實時對準。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機自動跟蹤天線系統。

背景技術

無人機近些年來備受各國青睞，它不僅可以用于戰場監視，提前預警等軍事領域，在民用領域更有廣闊的應用前景。它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統，能方便的進入人類無法抵達的地區進行空中偵察和空中攝影，可以用來進行地形測繪、災情監測等。在要求快速信息獲取與實時影像回傳等方面的應用上，優秀的天線系統是保證圖像傳輸質量、消除重影和抗干擾的重要因素。

目前，人們已經實用新型了一些不同形式的無人機自動跟蹤天線系統，現有技術可參照公告號為CN102109850A的中國專利，其公開了一種無人機便攜式天線自動跟蹤系統，包括機械平臺及安裝在其上的天線，所述機械平臺包括固定在地面的三腳架及安裝在三腳架上的水轉平臺，通過安裝在機械平臺上的ARM控制裝置控制相應電機轉動相應角度以保證天線指向無人機。

但上述系統只有地面端使用了定向天線和自動跟蹤云臺，一般的無人機機載端均使用固定的全向天線，當無人機以某種特定姿態飛行時，無人機的機載天線不容易保持實時對準地面端天線，導致信號丟失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機自動跟蹤天線系統，用以解決現有無人機在特定姿態飛行時，其機載天線與準地面端天線不容易實時對準的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為提供一種無人機自動跟蹤天線系統，所述無人機自動跟蹤天線系統包括機載端設備與地面端設備，所述機載端設備包括機載控制器、機載天線以及第一驅動裝置，所述機載控制器上連接有排線，所述排線遠離機載控制器的一端分別連接在機載天線和第一驅動裝置上，所述第一驅動裝置包括水平舵機、俯仰舵機以及連接件，所述連接件固接在水平舵機的輸出軸上，所述俯仰舵機固定在連接件遠離水平舵機的一端，所述機載天線安裝在俯仰舵機的輸出軸上；所述地面端設備包括三腳架、地面端控制器、角度傳感器、地面端天線以及第二驅動裝置，所述地面端控制器上連接有軟導線，所述軟導線遠離地面端控制器的一端分別連接在角度傳感器和第二驅動裝置上，所述角度傳感器安裝在地面端天線上，所述第二驅動裝置包括水平電機、俯仰電機以及支撐架，所述地面端控制器安裝在支撐架上，所述三腳架上固接有底座，所述支撐架安裝在底座上，且在支撐架的底面上開設有供水平電機穿過的第三通孔，所述水平電機固定在底座上，且水平電機和支撐架之間設有第一傳動機構，所述俯仰電機固定在支撐架的側壁上，所述地面端天線安裝在支撐架上部，且地面端天線與俯仰電機之間設有第二傳動機構。

優選的，所述俯仰舵機的輸出軸上固接有聯動軸，所述聯動軸遠離俯仰舵機的一端轉動連接在連接件上，并在聯動軸的軸壁上固接有限位塊，所述限位塊上開設有螺紋孔，所述機載天線的背面通過旋扣件旋入螺紋孔內。

優選的，所述機載天線和地面端天線均為拋物面天線。

優選的，所述連接件的上方設有固定件，所述水平舵機固定在固定件內，且水平舵機的輸出軸穿過固定件固接在連接件上，所述固定件的底部固接有第一連接桿，所述第一連接桿穿過連接件，且第一連接桿置于連接件下方的桿壁上固接有擋片。