[實用新型]一種折疊式農業無人機掛載裝置

有效

• 申請號: 201721320542.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207328840U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李旭紅;劉新華;高文坤;王大軍
• 申請（專利權）人: 翼航東升東莞航空實業集團有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供了一種折疊式農業無人機掛載裝置，包括與農業無人機底部固定連接的基板，基板的底端均勻安裝四根支撐架，四根支撐架之間設置有承接板，承接板上方設置有底座，底座的頂部設置有凹槽，該凹槽中放置有儲藥箱，儲藥箱的頂部設置有卡槽，卡槽的頂部設置有與卡槽相吻合的擠壓板，儲藥箱的內部安裝有輸液軟管儲藥箱的側壁固定安裝硬直管，硬直管鉸接有若干個支管，支管上設置有通孔，輸液軟管固定連接噴霧噴頭，本實用新型結構簡明、使用方便，通過輸液管鉸接支管，實現支管折疊收縮，減少無人機的占地面積，方便搬運無人機，并通過網格式的承接架減輕了掛載裝置的重量，從而減少無人機的負荷。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種折疊式農業無人機掛載裝置。

背景技術

中國作為農業大國，18億畝基本農田，每年需要大量的農業植保作業，隨著土地流轉的步伐加快，土地大量集中之后，對現代化智能農機的需求越來越大。作為農業大國，應用無人直升機噴灑農藥具有很大的經濟和社會價值，無人機作業不僅有超高的工作效率，對人員生命安全不構成威脅，同時能夠大量節省勞動力，節約農業投入成本，最終增加種植者的經濟效益。

目前，農業無人機正得到大規模推廣，便于山林和大面積田地的病蟲防護作業，它不僅可以節約噴灑農藥的時間又能解決因地理因素造成的人工無法進行噴灑的問題，掛載裝置是農業無人機必不可少的部件，可是現有的農業無人機掛載裝置結構大，運輸困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種折疊式農業無人機掛載裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種折疊式農業無人機掛載裝置，包括與農業無人機底部固定連接的基板，所述基板的底端均勻安裝四根支撐架，四根所述支撐架之間設置有掛載裝置，所述掛載裝置包括承接板，所述承接板的頂部固定安裝若干個橡膠緩沖墊，所述橡膠緩沖墊的頂部固定連接底座，所述底座的頂部設置有凹槽，該凹槽中放置有儲藥箱，所述儲藥箱的頂部設置有卡槽，所述卡槽的頂部設置有與所述卡槽相吻合的擠壓板，所述擠壓板固定連接絲桿螺母，所述絲桿螺母間隙配合絲桿，所述絲桿固定連接所述基板，所述儲藥箱的內部固定安裝高壓泵，所述高壓泵的出口固定連接三通管，所述三通管固定連接輸液軟管，所述儲藥箱的側壁固定安裝硬直管，所述硬直管鉸接有若干個支管，所述支管上設置有通孔，所述輸液軟管依次貫穿所述硬直管和所述通孔后固定連接噴霧噴頭，所述噴霧噴頭固定安裝在所述支管的底端。

優選的，所述支撐架的底端固定安裝托架，所述托架的底部固定安裝耐磨橡膠墊。

優選的，所述承接板固定連接所述支撐架，所述承接板包括若干個橫桿，若干個所述橫桿之間彼此垂直連接形成網格狀框架結構，所述橫桿之間連接處的表面上固定連接所述橡膠緩沖墊。

優選的，所述絲桿螺母上設置有四個轉柄，四個所述轉柄繞所述絲桿螺母的中心軸環向均勻分布在所述絲桿螺母的外表面上，所述轉柄的表面上設置有防滑紋路。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型結構簡明、使用方便，通過輸液管鉸接支管，實現支管折疊收縮，減少無人機的占地面積，方便搬運無人機，并通過網格式的承接架減輕了掛載裝置的重量，從而減少無人機的負荷；

2、本實用新型通過在承接架和底座之間安裝多個橡膠緩沖墊，避免無人機在豎直方向上起落過程中由于超重，導致承接架受力過大而損壞，從而提高掛載裝置在飛行過程中的穩定性；

3、本實用新型利用絲桿傳動具有自鎖的特性，通過絲桿螺母連接的擠壓板將儲藥箱牢固地固定在底座上的凹槽中，提高儲藥箱在無人機飛行過程中的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中承接板結構示意圖；