[實用新型]新型雙圓弧齒形結構

有效

• 申請號: 201721320495.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207750467U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 趙銘;謝文魁
• 申請（專利權）人: 廣東寶控智能裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實用新型公開了一種新型雙圓弧齒形結構，其包括一圓形盤體，該圓形盤體的一表面設有套筒，該套筒的外周面上設有輪齒，輪齒的齒頂面中間位置設有圓弧凸起，齒頂面的兩側位置設有向外凸起的圓弧凸面，輪齒的中部兩側位置對稱向內凹入的圓弧凹面，齒形設計合理，形成漸開線雙圓弧齒形結構，不僅便于刀具制造和成品檢測，也能有效地提高齒嚙合效率，減少嚙合時的摩擦并提高諧波減速器的使用壽命；該輪齒的齒槽寬為≤1.1倍齒厚，齒頂高系數為0.7～0.85，齒頂高系數小，能有效提高嚙合效率和承受更大扭矩，另外整體結構簡單，易于實現，成本低，利于廣泛推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及齒形技術領域，具體涉及一種新型雙圓弧齒形結構。

背景技術

諧波傳動（Harmonic Drive）是由美國發明家C.Walt Musser馬瑟于上世紀50年代中期發明創造的憑借應用了金屬彈性力學的獨創動作原理和僅有的3個基本部件（波發生器、柔輪、剛輪）構成的精密控制用減速機，諧波傳動具有其它傳動所不具備的優點。目前已經廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。

當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒嚙入剛輪的齒槽內，成為完全嚙合狀態，而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態，從嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或者嚙入狀態。當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷發生變形，使兩輪輪齒在進入嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪運動的傳遞。在這嚙合過程中，要使齒的嚙入、嚙出順利的實現，必須對齒輪的形狀進行修正。為此，需要研發一種結構設計合理的、應用在柔輪上的新型雙圓弧齒形結構。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理的新型雙圓弧齒形結構。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種新型雙圓弧齒形結構，其包括一圓形盤體，該圓形盤體的一表面設有套筒，該套筒的外周面上設有輪齒，輪齒的齒頂面中間位置設有圓弧凸起，齒頂面的兩側位置設有向外凸起的圓弧凸面，輪齒的中部兩側位置對稱向內凹入的圓弧凹面，該輪齒的齒槽寬為≤1.1倍齒厚，齒頂高系數為0.7～0.85。

作為本實用新型的一種改進，相鄰兩輪齒之間設有弧形凹面。

作為本實用新型的一種改進，所述圓形盤體的周邊位置設有安裝孔。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙，輪齒的齒頂面中間位置設有圓弧凸起，齒頂面的兩側位置設有向外凸起的圓弧凸面，輪齒的中部兩側位置對稱向內凹入的圓弧凹面，齒形設計合理，形成漸開線雙圓弧齒形結構，不僅便于刀具制造和成品檢測，也能有效地提高齒嚙合效率，減少嚙合時的摩擦并提高諧波減速器的使用壽命；而且齒頂高系數小，能有效提高嚙合效率和承受更大扭矩，另外整體結構簡單，易于實現，成本低，利于廣泛推廣應用。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是圖1中B-B的剖視結構示意圖。

圖3是圖1中局部A的結構放大示意圖。

具體實施方式