[實用新型]一種機器人三維激光切割機

有效

• 申請號: 201721319926.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207255498U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳新紅;劉拉
• 申請（專利權）人: 十堰東駿智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及激光切割機技術領域，尤其涉及一種機器人三維激光切割機。

背景技術

傳統的切割機污染大，噪音高，機器人三維激光切割機作為環保型機器的應用越來越廣泛。但是，目前機器人三維激光切割機加工范圍小。為此，我們提出一種加工范圍大的機器人三維激光切割機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在加工范圍小的缺點，而提出的一種機器人三維激光切割機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種機器人三維激光切割機，包括底板，所述底板頂面兩端分別豎直設置有第一立板和第二立板，所述第一立板、第二立板頂端之間設有弧形頂板，所述第一立板內壁頂端設有機身固定座，所述機身固定座側面設有機身，所述機身頂面豎直設有固定塊，所述機身一端轉動設有第一連接體，所述第一連接體遠離其轉軸的一端開設有U型口，且U型口內轉動連接有第二連接體，所述第二連接體頂端設有固定套；

所述固定塊側面頂端設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿另一端轉動設有第二伸縮桿，且第二伸縮桿設在固定套內孔中，所述第二伸縮桿遠離第一伸縮桿的一端設有連接夾頭，所述連接夾頭另一端設有激光切割刀,所述第一立板外側設有激光器電源、機器人電控柜，所述激光器電源和機器人電控柜、激光切割刀之間均通過導線連接。

優選的，所述弧形頂板兩端和第一立板、第二立板頂端均通過卡塊、卡槽連接，且弧形頂板材質采用鋁合金。

優選的，所述底板頂面且位于第一立板和第二立板之間的位置處設有加工平臺。

優選的，所述第一立板、第二立板和底板之間均為焊接固定。

本實用新型提出的一種機器人三維激光切割機，有益效果在于：該機器人三維激光切割機通過第一伸縮桿的伸長、縮短可使第一連接體、第二連接體旋轉，通過第二伸縮桿的伸長、縮短使激光切割刀移動，通過機器人電控柜控制整個裝置，操作簡單，使用方便，增加加工范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人三維激光切割機的結構示意圖。

圖中：底板1、第一立板2、第二立板3、加工平臺4、激光器電源5、機器人電控柜6、機身固定座7、機身8、固定塊9、第一伸縮桿10、第一連接體11、第二連接體12、固定套13、第二伸縮桿14、連接夾頭15、激光切割刀16、弧形頂板17。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種機器人三維激光切割機，包括底板1，底板1頂面兩端分別豎直設置有第一立板2和第二立板3，第一立板2、第二立板3和底板1之間均為焊接固定，底板1頂面且位于第一立板2和第二立板3之間的位置處設有加工平臺4，第一立板2、第二立板3頂端之間設有弧形頂板17，弧形頂板17兩端和第一立板2、第二立板3頂端均通過卡塊、卡槽連接，且弧形頂板17材質采用鋁合金；底板1起到支撐整個切割裝置的作用，第一立板2、第二立板3支撐起弧形頂板17，焊接固定的設計，使整個切割裝置更穩固，切割前先把待加工工件固定在加工平臺4頂面，弧形頂板17材質采用鋁合金的設計，減輕了裝置重量。

第一立板2內壁頂端設有機身固定座7，機身固定座7側面設有機身8，機身8頂面豎直設有固定塊9，機身8一端轉動設有第一連接體11，第一連接體11遠離其轉軸的一端開設有U型口，且U型口內轉動連接有第二連接體12，第二連接體12頂端設有固定套13；機身固定座7通過可拆卸螺栓固定在第一立板2內壁上，便于維修及更換，機身8、第一連接體11、第二連接體12共同起到切割支撐作用。

固定塊9側面頂端設有第一伸縮桿10，第一伸縮桿10另一端轉動設有第二伸縮桿14，且第二伸縮桿14設在固定套13內孔中，第二伸縮桿14遠離第一伸縮桿10的一端設有連接夾頭15，連接夾頭15另一端設有激光切割刀16，第一立板2外側設有激光器電源5、機器人電控柜6，激光器電源5和機器人電控柜6、激光切割刀16之間均通過導線連接；通過第一伸縮桿10的伸長、縮短可使第一連接體11、第二連接體12旋轉，通過第二伸縮桿14的伸長、縮短可使連接夾頭15帶動激光切割刀16移動，第一伸縮桿10、第二伸縮桿14的配合使用，有效增加切割范圍。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。