[實用新型]一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721319773.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207554716U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史航;王瀅紅;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所;上海大學(xué)
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06;F16H7/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，包括收放繩組件、直線驅(qū)動組件、定滑輪組件、繩長補償組件和驅(qū)動繩索，所述收放繩組件和定滑輪組件分別位于所述直線驅(qū)動組件的兩端：

所述直線驅(qū)動組件包括矩形中空管基座、直線導(dǎo)軌和直線滑塊，所述直線導(dǎo)軌固設(shè)在所述矩形中空管基座上，所述直線滑塊滑動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上；

所述收放繩組件包括收放繩組件固定基座、固設(shè)有收繩滾筒的收繩滾筒軸、固設(shè)有放繩滾筒的放繩滾筒軸、驅(qū)動電機和電機軸齒輪，所述收繩滾筒軸和放繩滾筒軸均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收放繩組件固定基座上，所述收繩滾筒軸和放繩滾筒軸均與所述直線導(dǎo)軌垂直；所述收繩滾筒軸上固設(shè)收繩齒輪，所述放繩滾筒軸上固設(shè)放繩齒輪，所述收繩齒輪和放繩齒輪均與所述電機軸齒輪嚙合，驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)帶動收繩滾筒軸和放繩滾筒軸的正反轉(zhuǎn)，從而帶動所述直線導(dǎo)軌上的直線滑塊做往復(fù)直線運動；

所述定滑輪組件包括定滑輪組件固定基座、內(nèi)側(cè)定滑輪和外側(cè)定滑輪，所述內(nèi)側(cè)定滑輪和外側(cè)定滑輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定滑輪組件固定基座上；

所述繩長補償組件設(shè)置在所述矩形中空管基座的內(nèi)腔，所述繩長補償組件包括繩長補償組件基座、卷簧、動滑輪部件和卷簧繩索，所述卷簧固設(shè)在所述繩長補償組件基座上；所述繩長補償組件基座上設(shè)有直線滑軌，所述動滑輪部件滑動設(shè)置在所述直線滑軌上；所述卷簧繩索將所述動滑輪部件與所述卷簧連接；

所述驅(qū)動繩索與所述直線滑塊固定連接，所述驅(qū)動繩索帶動所述直線滑塊在所述直線導(dǎo)軌上做直線運動；

所述驅(qū)動繩索從所述放繩滾筒軸上的放繩滾筒上繞出，依次經(jīng)過所述直線驅(qū)動組件的直線滑塊、定滑輪組件的外側(cè)定滑輪換向至所述繩長補償組件的動滑輪部件上，再通過所述繩長補償組件的動滑輪部件換向至所述定滑輪組件的內(nèi)側(cè)定滑輪上，最后經(jīng)過該內(nèi)側(cè)定滑輪換向通過所述直線驅(qū)動組件的矩形中空管基座的內(nèi)腔回到所述收繩滾筒軸的卷繩滾筒上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述矩形中空管基座為中空的長管，所述收放繩組件固定基座和定滑輪組件固定基座均固設(shè)在所述矩形中空管基座的兩端，所述繩長補償組件基座安裝在所述矩形中空管基座的內(nèi)壁上且靠近所述定滑輪組件的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述繩長補償組件基座為雙滑軌基座，所述直線滑軌為雙排直線滑軌，所述雙排直線滑軌固設(shè)在所述繩長補償組件基座上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述動滑輪部件包括兩個動滑輪滑塊、兩個滑輪軸安裝塊、動滑輪軸和動滑輪，兩個動滑輪滑塊分別固定在所述繩長補償組件基座的雙排直線滑軌上；兩個滑輪軸安裝塊分別固設(shè)在兩個動滑輪滑塊上；所述動滑輪軸固定在兩個動滑輪滑塊之間；所述動滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述動滑輪軸上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述動滑輪通過軸承安裝在所述動滑輪軸上并可在所述動滑輪軸上自由轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述收放繩組件固定基座上凸設(shè)與所述矩形中空管基座連接的中空的收放繩組件凸臺，所述收放繩組件凸臺通過螺紋緊固件與所述矩形中空管基座固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述收繩滾筒軸和放繩滾筒軸均通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收放繩組件固定基座上，所述收繩滾筒固設(shè)在所述收繩滾筒軸的中部，所述放繩滾筒固設(shè)在所述放繩滾筒軸的中部。

8.如權(quán)利要求1所述的一種單電機驅(qū)動的拉繩式直線往復(fù)運動機構(gòu)，其特征在于，所述放繩齒輪和收繩齒輪分別固設(shè)在所述收繩滾筒軸和放繩滾筒軸的同側(cè)軸端，在齒輪側(cè)，所述收放繩組件固定基座的外端固設(shè)所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機軸端固設(shè)所述電機軸齒輪，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，通過同時嚙合所述放繩齒輪和收繩齒輪實現(xiàn)所述收繩滾筒和放繩滾筒的等速同向轉(zhuǎn)動。