[實(shí)用新型]一種小型ROV裝置協(xié)助入水裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721319330.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207292340U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李炎桓;呂驥;李恒;張欣堯
• 申請（專利權(quán)）人: 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B63C3/08
• 分類號: B63C3/08;B63C3/10
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種入水裝置，特別涉及一種小型ROV裝置協(xié)助入水裝置。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，其英文縮寫是ROV裝置(Remote Operated Vehicle)，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

小型ROV裝置在使用過程中需要有釋放和回收的操作過程。釋放是將其從岸上或船上投放入水中，回收則是將其調(diào)回。目前小型ROV裝置的入水除了使用吊機(jī)外，皆采用人力投放的方式，費(fèi)時費(fèi)力，同時容易造成ROV裝置的損傷以及人員的危險，因此一些科研機(jī)構(gòu)希望有一種靈活、方便的小型ROV裝置釋放和回收裝置來更好的對其進(jìn)行相關(guān)操作，從而節(jié)約人力和時間，并提高其工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種小型ROV裝置協(xié)助入水裝置，主要解決在現(xiàn)場操作人員過少，同時無法使用其他機(jī)械協(xié)助，將ROV裝置順利入水的問題，根據(jù)在作業(yè)過程中所遇見的河堤斜坡，所想到的投放用斜坡，以解決ROV裝置在入水時所產(chǎn)生的搬運(yùn)問題。同時使用調(diào)整過的浮力裝置來完成ROV裝置入水前與入水后斜坡的姿態(tài)調(diào)整問題。浮力材料需要具有略大于能使得斜坡浮于水面的浮力，以支撐ROV裝置入水時在斜坡上方產(chǎn)生的重力，同時，浮力材料在ROV裝置入水后能夠使投放斜坡重新回到水面。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種小型ROV裝置協(xié)助入水裝置，包括固定底座、翻轉(zhuǎn)板、立柱和聯(lián)動軸和浮筏，所述固定底座是一個矩形板體，所述固定底座的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接所述翻轉(zhuǎn)板，所述固定底座的頂面垂直固定設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)板的頂面垂直固定設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌在所述固定底座和所述翻轉(zhuǎn)板構(gòu)成水平面時互相銜接，所述固定底座一端的兩側(cè)分別垂直固定設(shè)有兩根所述立柱，兩根所述立柱的頂端通過軸孔穿接一根所述聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸的兩端分別穿接并固定設(shè)有絞盤，所述翻轉(zhuǎn)板另一端的兩側(cè)分別固定設(shè)有銷釘，兩個所述銷釘?shù)囊欢朔止潭ㄔO(shè)有鋼纜，兩根所述鋼纜的另一端卷繞并固定于兩個所述絞盤上，所述固定底座的一端設(shè)有兩個定位孔，所述翻轉(zhuǎn)板的另一端設(shè)有兩個固定孔，兩個所述固定孔分別固定連接所述浮筏。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個所述絞盤的邊側(cè)分別設(shè)有手柄。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩根所述立柱和所述聯(lián)動軸之間安裝有棘輪機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的頂面是圓弧形結(jié)構(gòu)或構(gòu)成V形結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述浮筏上設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定底座和所述翻轉(zhuǎn)板由鋁合金材料或不銹鋼材料制成，所述浮筏由中空的工程塑料材料制成或泡沫塑料材料制成。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本裝置使用簡便，攜帶方便，設(shè)置一個固定底座和一個翻轉(zhuǎn)板，二者通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接并相對活動，固定底座和翻轉(zhuǎn)板上均設(shè)有導(dǎo)軌用于支撐和移動需要釋放和回收的ROV裝置，固定底座上通過垂直設(shè)置的立柱和聯(lián)動軸帶動一個絞盤，絞盤通過鋼纜拉動翻轉(zhuǎn)板的另一端，翻轉(zhuǎn)板的另一端還固定設(shè)有一個浮筏使用浮力支撐下水的ROV裝置，從兩個方面保證了ROV裝置平穩(wěn)、便捷的下水和回收，本實(shí)用新型可在斜坡或較矮的高臺對ROV裝置進(jìn)行投放，減少投放時可能造成的人員傷害或?qū)OV裝置的損傷。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的主觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定底座；2、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)；3、翻轉(zhuǎn)板；4、第一導(dǎo)軌；5、第二導(dǎo)軌；6、立柱；7、聯(lián)動軸；8、絞盤；9、銷釘；10、鋼纜；11、定位孔；12、固定孔；13、浮筏；14、手柄。

具體實(shí)施方式