[實用新型]一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721319072.8 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN207580861U | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余龍;孫凡倫;談浩;王國紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 精進百思特電動(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;G01G13/24;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 上海市嘉定區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓料機構(gòu) 連接機構(gòu) 稱重儀 稱重設(shè)備 軟包電芯 推力氣缸 直線導(dǎo)軌 電芯 抓取 本實用新型 工位 上料 機械技術(shù)領(lǐng)域 重復(fù)定位 自動抓取 稱重 返料 送料 重工 抓料 節(jié)拍 判定 | ||
1.一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備，包括推力氣缸、連接機構(gòu)、直線導(dǎo)軌、抓料機構(gòu)、稱重儀和框架，其特征在于：推力氣缸（1）和直線導(dǎo)軌（4）固定在框架（6）的頂部，推力氣缸（1）與連接機構(gòu)連接，連接機構(gòu)設(shè)在直線導(dǎo)軌（4）上，連接機構(gòu)的兩端各設(shè)有一個抓料機構(gòu)（7），位于后側(cè)的抓料機構(gòu)（7）的下方設(shè)有稱重儀（8），抓料機構(gòu)（7）包括彈性吸盤裝置（17）、吸盤安裝板（18）和抓料氣缸（19），抓料氣缸（19）的伸出軸與吸盤安裝板（18）的中部連接，吸盤安裝板（18）的兩端設(shè)有彈性吸盤裝置（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備，其特征在于：所述的推力氣缸（1）與連接機構(gòu)之間采用浮動接頭（2）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備，其特征在于：所述的抓料機構(gòu)（7）與連接機構(gòu)之間采用抓料氣缸安裝板（16）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備，其特征在于：所述的連接機構(gòu)包括鋁型材安裝板（3）、鋁型材連接板（13）、保護鏈安裝板（14）、鋁型材（15）和信號線保護鏈（5），鋁型材連接板（13）設(shè)置在直線導(dǎo)軌（4）上，鋁型材連接板（13）的上端與推力氣缸（1）之間采用鋁型材安裝板（3）連接，鋁型材連接板（13）的下端與鋁型材（15）連接，鋁型材（15）上設(shè)有保護鏈安裝板（14），保護鏈安裝板（14）內(nèi)安裝有信號保護鏈（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備，其特征在于：所述的框架（6）內(nèi)為稱重工序位（11），框架（6）的前側(cè)為前工序位（10），框架（6）的后側(cè)為后工序位（12）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電芯自動抓料及稱重設(shè)備，其特征在于：所述的彈性吸盤裝置（17）的底部吸附有電芯（9）。
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