[實用新型]一種泡沫陶瓷砌墻機械手

有效

• 申請號: 201721318184.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207420061U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張華;郭繼華
• 申請（專利權）人: 晉江信路達機械設備有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種泡沫陶瓷砌墻機械手，包括底座行走機構、立柱旋轉機構、升降調節裝置、伸縮調節裝置、工裝旋轉機構、工裝翻轉機構、工裝微調裝置。底座行走機構采用麥克納姆輪可以實現任意角度的行走，通過立柱旋轉機構、升降調節裝置、伸縮調節裝置、工裝旋轉機構、工裝翻轉機構、工裝微調裝置，可實現上下升降、前后伸縮、旋轉、翻轉等運動，可自動進行泡沫陶瓷墻板鋪墻，自動化程度高，覆蓋半徑大，提高工作效率，有效地解決建筑用工緊缺，降低人力成本，并減輕工人的勞動了和降低工作時的人身安全風險。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種泡沫陶瓷砌墻機械手。

背景技術

隨著中國老齡化社會到來，用工成本不斷攀升，當前的很多年輕人已不愿從事傳統行業，尤其是建筑業這種勞力密集型產業，市場對砌墻的工人需求量較大。隨著未來年輕勞動力出現短缺，建筑業智能化的需求將會更加顯著，目前市場上現有的工人已經滿足不了建筑行業的需求了。

目前這些墻體大都采用人工堆砌方式，不僅勞動效率低，而且完成的好壞則與施工人員的本身技術水平息息相關，沒有質量保證，同時高處作業時施工人員的安全性也是個隱患。因此迫切需要一種砌墻效率更高、完成質量更好的砌墻機器人來替代工人的體力勞作。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種可實現上下升降、前后伸縮、旋轉、翻轉等運動，自動進行泡沫陶瓷墻板鋪墻的泡沫陶瓷砌墻機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種泡沫陶瓷砌墻機械手，包括底座行走機構、立柱旋轉機構、升降調節裝置、伸縮調節裝置、工裝旋轉機構、工裝翻轉機構、工裝微調裝置；

所述底座行走機構包括主框架、安裝在主框架上的麥克納姆輪、納姆輪傳動裝置、減震裝置、供電蓄電池，所述減震裝置設在所述納姆輪傳動裝置的側面；

所述立柱旋轉機構安裝在主框架中部上，所述立柱旋轉機構包括旋轉支承安裝盤、旋轉支承齒輪、旋轉傳動電機、旋轉傳動電機齒輪，所述旋轉支承齒輪設置在旋轉支承安裝盤下方，所述旋轉支承齒輪與旋轉傳動電機齒輪相嚙合，所述旋轉傳動電機通過齒輪傳動帶動旋轉支承安裝盤轉動；

所述升降調節裝置包括升降立柱、設置在升降立柱上的升降滾珠絲桿、升降螺母、升降螺母固定座、升降框、升降傳動電機，所述升降立柱固定設置在旋轉支撐安裝盤上，所述升降螺母固定座通過升降螺母與升降滾珠絲杠滑動連接，所述升降框與升降螺母固定座固定連接，所述升降框套設在升降立柱上，所述升降傳動電機通過滾珠絲桿帶動升降框上下運動；

所述伸縮調節裝置包括導向輪、導向桿、伸縮T型絲桿、伸縮T型螺母、伸縮傳動電機，所述導向輪固定設置在所述升降框兩側上，所述導向桿穿過所述升降框一側的導向輪，所述伸縮T型絲桿一端與升降框固定連接，所述伸縮傳動電機固設于所述導向桿的一端，所述伸縮傳動電機通過伸縮T型螺母與伸縮T型絲桿連接；

所述工裝旋轉機構包括主動軸、主動齒輪、從動齒輪、旋轉電機，所述主動軸穿過所述導向桿另一側的導向輪，所述主動軸與導向桿固定連接且相互平行，所述主動軸對應伸縮傳動電機的一端安裝旋轉電機，另一端安裝主動齒輪，所述從動齒輪安裝在主動軸與導向桿連接處的中部上；

所述工裝翻轉機構包括安裝架、設置在安裝架上的翻轉電機、主動鏈輪、拉動鏈條、翻轉支架、翻轉吸盤，所述安裝架與工裝旋轉機構的從動齒輪固定連接，所述安裝架與翻轉支架相互鉸接，所述翻轉電機通過主動鏈輪和拉動鏈條帶動翻轉支架轉動，所述翻轉吸盤設置在翻轉支架上；

所述工裝微調裝置包括微調傳動電機、微調導向桿、微調T型絲桿、微調T 型螺母，所述微調導向桿和微調T型絲桿連接安裝架和翻轉支架，所述微調T 型螺母固定安裝在所述安裝架上。

進一步的，所述底座行走機構的主框架外側壁上均勻分布有雷達檢測探頭，有效防止撞擊。