[實用新型]一種能夠清理障礙物的排煙機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721318016.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207534821U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 崔小鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞奇安機電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

本實用新型公開了一種能夠清理障礙物的排煙機器人，該排煙機器人包括機座及障礙清理機構，機座上設有用于進行排煙的排煙筒，所述障礙清理機構設置在所述機座的前端，且所述障礙物清理機構能夠輸出至少沿一個方向的往復運動。本實用新型由于在機座的上設置有障礙清理機構，使得當排煙機器人遇到障礙時，能夠被障礙清理機構所清理，避免了由于需要另外清理障礙而耽擱排煙機器人的工作，有利于快速排煙。

技術領域

本實用新型涉及消防設備技術領域，具體涉及一種能夠清理障礙物的排煙機器人。

背景技術

現(xiàn)有的消防用排煙機器人器人，主要用于火災現(xiàn)場近距離排煙，當排煙現(xiàn)場具有高度較低的障礙物阻擋機器人行走時，需要另外的機器人排除障礙，或排煙機器人器人繞行才能繼續(xù)工作。由于排煙機器人器人自身沒有排除障礙的裝置，當排煙機器人器人遇到障礙時，其工作會被中斷，不利于快速排煙，而對于火災現(xiàn)場來說，應當分秒必爭，因此有必要對現(xiàn)有的排煙機器人器人進行改進。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種能夠清理障礙物的排煙機器人，用以解決現(xiàn)有技術中的排煙機器人器人受到障礙物而中斷工作的問題。

為此，根據(jù)本實用新型的實施例，該能夠清理障礙物的排煙機器人包括：

機座，所述機座上設有用于進行排煙的排煙筒；及

障礙清理機構，所述障礙清理機構設置在所述機座的前端，且所述障礙清理機構能夠輸出至少沿一個方向的往復運動。

另外，根據(jù)上述的排煙機器人還可以包括如下的附加技術特征。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述機座包括電機、滾輪及履帶，所述履帶設置在所述機座的兩側邊緣且套設在所述滾輪上，所述電機與所述滾輪相連，用于驅動所述滾輪旋轉。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述障礙清理機構包括：

障礙清理件，用于清理障礙物；及

障礙清理驅動組件，用于驅動所述障礙清理件做往復運動，從而清理障礙。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述障礙清理驅動組件包括：

平行設置的一對推送板，所述推送板的一端固定連接于所述障礙清理件，另一端鉸接于所述機座；

橫杠，所述橫杠固定連接在所述推送板之間；

清理驅動件，所述清理驅動件的一端鉸接于所述機座；及

轉接件，所述轉接件的一端固定連接于所述橫杠，另一端與所述清理驅動件的另一端鉸接。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述障礙清理驅動組件還包括第一支架及第二支架，所述推送板通過轉軸安裝在所述第一支架上，所述清理驅動件通過轉軸安裝在所述第二支架上。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述清理驅動件為液壓缸或氣壓缸。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述轉接件包括平行設置的一對轉接片，所述轉接片的一端固定套設在所述橫杠上，另一端與所述清理驅動件的輸出端鉸接。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述障礙清理件包括長方體底板及沿長度方向布置在所述長方體底板邊緣處的側板，所述側板的內表面具有一段傾斜設置的引導面。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述長方體底板略微傾斜設置。

作為所述能夠清理障礙物的排煙機器人的進一步可選方案，所述障礙清理件采用不易磨損的硬質材料制成。