[實用新型]一種噴漆機器人的弧形大臂及噴漆機器人

有效

• 申請號: 201721317680.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207446575U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種噴漆機器人的弧形大臂，其特征在于：機器人大臂（20）包括第二軸連接部（1）、第一側壁（2）、第二側壁（3），第三側壁（4）、第四側壁（5）和第一軸連接部（6），所述第三側壁（4）和第四側壁（5）平行設置，所述第一側壁（2）和第二側壁（3）平行設于第三側壁（4）和第四側壁（5）之間，所述第二軸連接部（1）和第一軸連接部（6）設于第三側壁（4）上，且第二軸連接部（1）和第一軸連接部（6）沿第三側壁（4）上厚度方向凹陷，所述第一側壁（2）和第二側壁（3）為圓弧狀，所述第三側壁（4）和第四側壁（5）與第一側壁（2）和第二側壁（3）連接的端部也呈相應圓弧狀，所述機器人大臂（20）從第一軸連接部（6）至第二軸連接部（1）逐漸收縮。

2.根據權利要求1所述的噴漆機器人的弧形大臂，其特征在于：所述第三側壁（4）和第四側壁（5）之間上設有第一減重孔（41），且第一減重孔（41）為橢圓形。

3.根據權利要求2所述的噴漆機器人的弧形大臂，其特征在于：所述第一側壁（2）上設有加強筋（8），且第一側壁（2）上設有螺母（7）。

4.根據權利要求3所述的噴漆機器人的弧形大臂，其特征在于：所述第一側壁（2）和第二側壁（3）之間設有加強板，加強板包括第一加強板（21）、第二加強板（22）和中間板（23），所述第一加強板（21）和第二加強板（22）垂直交叉設置，且第一加強板（21）和第二加強板（22）設有多組，所述中間板（23）設于多組第一加強板（21）和第二加強板（22）之間。

5.根據權利要求4所述的噴漆機器人的弧形大臂，其特征在于：所述第二軸連接部（1）上設有小端蓋（12），且第二軸連接部（1）設有第二減重孔（11）。

6.根據權利要求4所述的噴漆機器人的弧形大臂，其特征在于：所述第一軸連接部（6）上設有大端蓋（61），且第一軸連接部（6）上設有第二減重孔（11）。

7.一種噴漆機器人，包含有權利要求1-6任一項所述的弧形大臂的噴漆機器人，其特征在于：所述噴漆機器人包括底座（10）、大臂（20）和小臂（30），所述大臂（20）設于底座（10）上，所述大臂（20）和小臂（30）連接。

8.根據權利要求7所述的弧形大臂的噴漆機器人，其特征在于：所述底座（10）包括第一電機（101）、螺桿（102）、滑塊（103）、第一支座（104）和第一軸支撐座（105），所述螺桿（102）與第一電機（101）連接，所述滑塊（103）套設于螺桿（102）上，所述第一支座（104）設于滑塊（103）上，所述第一軸支撐座（105）設于第一支座（104）上。

9.根據權利要求8所述的弧形大臂的噴漆機器人，其特征在于：所述小臂（30）包括第三軸連接部（301）和噴漆組件（302），所述噴漆組件（302）與第三軸連接部（301）連接。