[實用新型]一種機械人關節的噴砂分層回收機構

有效

• 申請號: 201721317519.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207446694U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/46
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實用新型公開了一種機械人關節的噴砂分層回收機構，包括回收箱、進料斗、篩網，所述進料斗安裝于回收箱頂部，所述篩網安裝于回收箱內部一側，所述篩網的下端具有接料盤，接料盤一端安裝于回收箱內部一側，所述篩網、接料盤均相對于回收箱放置面斜向下布置；所述接料盤與回收箱的連接端開有出料口。本實用新型針對機械人關節的精細化噴砂操作研制出一種針對性的回收機構，使其能夠實時分層篩選已經打磨的砂并加以利用，方便快捷，有利于生產效率的提高和成本的降低。

技術領域

本實用新型涉及金屬磨削領域，尤其涉及一種機械人關節的噴砂分層回收機構。

背景技術

金屬加工的過程中，需要很多的工藝，噴砂工藝是其中的一種。噴砂加工的原理乃利用加速的磨料顆粒（常用金剛砂、石英砂、玻璃砂、樹脂砂等砂材）撞擊被加工物的表面，使對被加工物達到除銹、去氧化層、清碳層、毛邊，甚至霧化工件表面的作用。噴砂時，磨料的運動和變化基本相同，在磨料噴出后，大部分磨料保持原狀，少部分被打磨至更細甚至粉碎；假若磨料全部不循環，可以持續使用而不影響處理性能，但磨料完全不循環是不經濟的。

由于用于機械人關節結構精細，需要噴砂的工藝比較多樣化，要求繁多，現有的噴砂機對機械人關節的處理往往不計成本，為了實現多角度、全方位、精細化的噴砂，往往砂散落范圍廣，不易回收。

因此，開發一種針對機械人關節、與之精細化工藝相對應的精細化回收機構，具有很大的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械人關節的噴砂分層回收機構，可精細化分級回收機械人噴砂散落的砂，以克服現有技術中存在的問題。

為了實現以上目的，本實用新型的技術方案是：

一種機械人關節的噴砂分層回收機構，包括回收箱、進料斗、篩網，所述進料斗安裝于回收箱頂部，所述篩網安裝于回收箱內部一側，所述篩網的下端具有接料盤，接料盤一端安裝于回收箱內部一側，所述篩網、接料盤均相對于回收箱放置面斜向下布置；所述接料盤與回收箱的連接端開有出料口。

作為優選，所述篩網、接料盤分別具有2~3個，且篩網和接料盤間隔布置。篩網和接料盤的數量和布置方法使其具有多層次。

進一步，所述篩網沿著回收箱從上到下，篩網孔徑依次減小，所述接料盤與篩網連接于回收箱相對布置。篩網孔依次減小支撐了層次性，接料盤和篩網相對布置使傳送過濾效率增加。

作為優選，所述篩網、接料盤相對于回收箱放置面斜向下5~25°布置，且篩網和接料盤的傾斜角度相同。斜向下的角度保證過濾的同時上層粗顆粒順利落下。

進一步，所述篩網與回收箱的連接端還安裝有振子。振子的振動篩網中的砂能夠順利落下實現分層。

作為優選，所述振子沿著回收箱從上到下，振動頻率依次增加。振子頻率增加說明對于粒徑越小的顆粒（同一種物質則質量越小），固有頻率越大，故需要更高的頻率使其共振。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的機械人關節的噴砂分層回收機構，回收快速清晰、層次感明顯。篩網和接料盤的配合和斜向布置巧妙，能夠使砂在篩過的同時移動，順利實現分層；振子和振動頻率的分布使其分層的效率達到最大化；出料管接支管通氣流可直接運輸實現再利用。本實用新型針對機械人關節的精細化噴砂操作研制出一種針對性的回收機構，使其能夠實時分層篩選已經打磨的砂并加以利用，方便快捷，有利于生產效率的提高和成本的降低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：1-回收箱，2-進料斗，3-篩網，4-接料盤，41-出料口，42-支管，5-振子。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例作簡單地介紹。