[實用新型]一種機械人關節的拋丸工藝分級回收機構

有效

• 申請號: 201721317494.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207448238U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B24C1/10
• 分類號: B24C1/10;B24C9/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實用新型公開了一種機械人關節的拋丸工藝分級回收機構，包括回收箱、進料斗、篩網，所述進料斗安裝于回收箱頂部，進料斗通入丸粒，所述篩網安裝于回收箱內部一側，所述篩網的下端具有料槽盤，料槽盤上表面開有料槽，料槽盤一端安裝于回收箱內部一側，所述篩網、料槽盤均相對于回收箱放置面斜向下布置；所述料槽盤與回收箱的連接端開有出料口。本實用新型針對機械人關節的精細化拋丸操作研制出一種針對性的回收機構，使其能夠實時分層篩選已經使用的丸粒，方便快捷，有利于生產效率的提高和成本的降低。

技術領域

本實用新型涉及金屬磨削領域，尤其涉及一種機械人關節的拋丸工藝分級回收機構。

背景技術

金屬加工的過程中，需要很多的工藝，拋丸工藝是其中的一種。拋丸工藝是通過拋丸器將鋼砂鋼丸高速拋落沖擊在材料物體表面的一種處理技術。相比其他表面處理技術來說，它是更快，更有效，并可對部分保留或沖壓后的鑄造過程。大多拋丸設備適用于清理不怕碰撞的中小型鑄件。拋丸時，丸粒的運動和變化基本相同，在丸粒噴出后，大部分丸粒保持原狀，可以持續使用而不影響處理性能，丸粒完全不循環是不經濟的。

由于用于機械人關節結構精細，需要噴丸的工藝比較多樣化，要求繁多，現有的噴砂機對機械人關節的處理往往不計成本。因此，開發一種針對機械人關節、與之精細化工藝相對應的精細化拋丸丸?；厥諜C構，具有很大的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械人關節的拋丸工藝分級回收機構，可精細化回收機械人拋丸散落的丸粒，以克服現有技術中存在的問題。

為了實現以上目的，本實用新型的技術方案是：

一種機械人關節的拋丸工藝分級回收機構，包括回收箱、進料斗、篩網，所述進料斗安裝于回收箱頂部，進料斗通入丸粒，所述篩網安裝于回收箱內部一側，所述篩網的下端具有料槽盤，料槽盤上表面開有料槽，料槽盤一端安裝于回收箱內部一側，所述篩網、料槽盤均相對于回收箱放置面斜向下布置；所述料槽盤與回收箱的連接端開有出料口。

作為優選，所述篩網、料槽盤分別具有1~2個，且篩網和料槽盤間隔布置。篩網和料槽盤的數量和布置方法使其具有多層次。

進一步，所述篩網沿著回收箱從上到下，篩網孔徑依次減小。篩網孔依次減小支撐了層次性。

作為優選，所述篩網、料槽盤相對于回收箱放置面斜向下10~30°布置，且篩網和料槽盤的傾斜角度相同。斜向下的角度保證過濾的同時上層粗顆粒順利落下。

作為優選，所述所述篩網與料槽盤在回收箱內部對向兩側布置。料槽盤和篩網對向布置使傳送過濾效率增加、傳輸順暢。

進一步，所述篩網與回收箱的連接端還安裝有振子。振子的振動篩網中的砂能夠順利落下實現分層。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的機械人關節的拋丸工藝分級回收機構，回收快速清晰、層次感明顯。篩網和料槽盤的配合和斜向布置巧妙，能夠使丸粒在篩過的同時移動，順利實現分層；振子和振動頻率的分布使其分層的效率達到最大化；出料管接支管通氣流可直接運輸實現再利用。本實用新型針對機械人關節的精細化拋丸操作研制出一種針對性的回收機構，使其能夠實時分層篩選已經使用的丸粒，方便快捷，有利于生產效率的提高和成本的降低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖，圖2是本實用新型實施例的料槽盤的大槽和小槽的結構示意圖。

圖中：1-回收箱，2-進料斗，3-篩網，4-料槽盤，40-料槽，41-大槽，42-小槽，5-振子，6-出料口，61-支管。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例作簡單地介紹。