[實用新型]一種重量可調的機器人用配重塊鑄件

有效

• 申請號: 201721317421.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207448519U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;C22C37/10;C22C37/08;C22C33/08
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實用新型涉及機器人配件鑄件技術領域，具體涉及一種重量可調的機器人用配重塊鑄件。本實用新型所述的一種重量可調的機器人用配重塊鑄件，采用耐磨、耐腐蝕、強度高的合金鑄鐵鑄件加工制成，鑄件表面美觀，整體耐磨性能好、耐腐蝕性能強、強度高，硬度和韌性好，使用壽命長，外形結構簡單；第一內凹槽孔設有兩個，方便手抓拿，第二內凹槽孔及圓形孔和連接孔的設置方便和其他配重塊配合以便調節配重塊的重量達到實際需求。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件鑄件技術領域，特別涉及一種重量可調的機器人用配重塊鑄件。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，隨著工業科技的不管發展，機器人的工業應用越來越廣泛，使得對機器人的手臂即機械臂的要求也越來越高，機器人機械臂在工作時，往往會出現配重不足，導致不穩的現象，影響機械臂的工作精度，同時又可能造成對工裝的損害，為了改善此現象，同時采用在機械臂上增設平衡器，平衡器中設有配重塊，但現有的機械臂用配重塊其耐磨性能和強度還不夠高，而且重量不可調或者調節不方便，造成使用成本高，使用壽命不長。

實用新型內容

實用新型的目的：本實用新型公開了一種重量可調的機器人用配重塊鑄件。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型公開了一種重量可調的機器人用配重塊鑄件，包括配重塊本體，所述的配重塊本體為采用耐磨耐腐合金鑄造加工而成的鑄鐵鑄件，所述的配重塊本體為梯柱形結構，上端面上設有第一內凹槽孔，下端面設有第二內凹槽孔，所述的第一內凹槽孔尺寸小于第二內凹槽孔，所述的第一內凹槽孔內凹深度和第二內凹槽孔內凹深度相當；所述的第二內凹槽孔中間位置設有一圓形連接孔用于連接其他配重塊以達到調節重量的目的，所述的圓形連接孔未貫穿配重塊本體上端面；所述的配重塊本體前端面上設有連接凸柱和連接孔，所述的連接孔左右對稱設置且貫穿所述的配重塊本體的前端面和后端面，所述的連接孔用于和其他配重塊連接實現配重塊重量的調節，所述的連接凸柱用于與平衡器相配合連接。

優選地，所述的配重塊本體其左右兩端面為圓弧光滑平面。

優選地，所述的第一內凹槽孔設有兩個，對稱設置在配重塊本體上端面，所述的第二內凹槽孔5為1個設置在配重塊本體1下端面正中位置，且所述的第二內凹槽孔大小為第一內凹槽孔的2倍。

優選地，所述的第一內凹槽孔和第二內凹槽孔均為長條形內凹槽孔且左右兩端呈圓弧形結構。

優選地，所述的連接凸柱為方柱形結構，左右兩側面呈圓弧形結構。

優選地，所述的連接凸柱尺寸的下端面和配重塊本體的下端面相平。

優選地，所述的連接凸柱長度和所述的第一內凹槽孔深度相當，所述連接凸柱的寬度和第一內凹槽孔長度相當。

優選地，所述的配重塊本體外表面噴涂有水性耐磨漆涂層，所述的水性耐磨漆涂層的厚度為50-100μm。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型所述的一種重量可調的機器人用配重塊鑄件，采用耐磨、耐腐蝕、強度高的合金鑄鐵鑄件加工制成，鑄件表面美觀，整體耐磨性能好、耐腐蝕性能強、強度高，硬度和韌性好，使用壽命長，外形結構簡單；第一內凹槽孔設有兩個，方便手抓拿，第二內凹槽孔及圓形孔和連接孔的設置方便和其他配重塊配合以便調節配重塊的重量達到實際需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的配重塊的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的配重塊的背面結構示意圖。

圖中：1、配重塊本體，11、上端面，12、下端面，13、前端面，14、后端面，15、左端面（右端面），2、連接凸柱，3、連接孔，4、第一內凹槽孔，5、第二內凹槽孔，6、圓形連接孔。

具體實施方式