[實(shí)用新型]一種柔性真空端拾器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721317198.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207308788U | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐茂生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京天域科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21D43/18 | 分類號(hào)： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11421 | 代理人： | 史煒煒 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 真空 端拾器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種柔性真空端拾器，其特征在于：包括空心棱柱本體，所述空心棱柱本體由金屬頂板、橡膠底板和多塊橡膠壁板組成，所述金屬頂板上設(shè)有機(jī)械手連接座和真空管路接頭，所述空心棱柱本體內(nèi)部填充高彈透氣海綿，所述橡膠底板上分布多個(gè)真空吸附孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性真空端拾器，其特征在于：所述真空吸附孔按矩陣排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性真空端拾器，其特征在于：所述空心棱柱本體為空心四棱柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性真空端拾器，其特征在于：所述真空管路接頭與真空泵連接。
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