[實用新型]動力機車軟管接頭自動快插壓裝機

有效

• 申請號: 201721317151.5
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207656207U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 賀啟宇
• 申請（專利權）人: 賀啟宇
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B26D3/16;B26D1/00;B65H81/00;B29C63/06;B65C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種動力機車軟管接頭自動快插壓裝機，含機架、接頭排料機、軟管開料機、色帶纏繞機械手、色帶配料機、軟管截斷機、軟管取料插接機械手、接頭取料定位機械手、貼標機械手、接頭排料機裝在機架兩側、出口在機架內，一種接頭對應一臺接頭排料機。色帶纏繞機械手、軟管截斷機裝于機架前端，軟管開料機放在軟管截斷機前端，貼標機械手裝在機架上一種軟管規格對應一臺貼標機械手，色帶配料機、接頭取料定位機械手、軟管取料插接機械手、分別通過各自的滑塊安裝在機架兩側各自對應的導軌上。本實用新型能自動完成多種直徑軟管的下料，多種接頭的自動排料，軟管?接頭的自動快裝，色帶的自動纏繞，自動貼標簽。本實用新型具有效率高，一致性好的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種動力機車軟管和接頭快插壓裝機，特別是一種動力機車軟管接頭自動快插壓裝機。

背景技術

目前，動力機車的軟管和接頭的裝配都是人工使用簡單的工具進行裝配的，整個裝配工藝包括軟管按要求長度下料截斷，軟管和接頭的快插壓裝，軟管兩端的色帶纏繞，貼標簽等。由于一組軟管的管徑有不同的尺寸，接頭也有相對應的接口尺寸和結構，接頭的結構有單通、雙通、三通。由于軟管、接頭的尺寸、結構多，使得人工裝配效率低，一致性差。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種動力機車軟管接頭自動快插壓裝機，自動完成多種直徑軟管的下料，多種接頭口徑、結構的自動排料，軟管、接頭的自動快插壓裝，軟管兩端的色帶的自動纏繞，自動貼標簽工藝。其特點是裝配效率高，產品一致性好。

本實用新型的技術方案是：一種動力機車軟管接頭自動快插壓裝機，主要包括機架、接頭排料機、軟管開卷機、色帶纏繞機械手、軟管截斷機、色帶配料機、軟管取料插接機械手、接頭取料定位機械手、貼標機械手，接頭排料機分布在機架的兩側、排料出口在機架內，接頭排料機的數量與接頭的品種數量相等，色帶纏繞機械手、軟管截斷機安裝于機架的前端，軟管開卷機放在軟管截斷機的前端，色帶配料機、接頭取料定位機械手、軟管取料插接機械手、各有與機架垂直縱向面對稱的兩組，分別通過各自的滑塊安裝在機架兩側各自對應的導軌上，機架上安裝有貼標機械手，貼標機械手數量與軟管數量相等，機架兩側分別安裝有與色帶配料機、接頭取料定位機械手、軟管取料插接機械手對應的導軌和齒條，機架底部中間有集料槽。

所述色帶纏繞機械手由龍門架、纏繞Y軸、纏繞Z軸、色帶纏繞機構成。龍門架上安裝有纏繞Y軸，纏繞Y軸上安裝有纏繞Z軸，纏繞Z軸下端安裝有色帶纏繞機。

所述軟管截斷機由軟管截斷機底板、氣動截斷刀、截斷機夾爪、拉進氣缸底板、限位孔板、拉進氣缸、連接板、導向套、復位彈簧、滑套構成，軟管截斷機底板上Y向均布開有軟管過孔，軟管截斷機底板一面裝有氣動截斷刀、該氣動截斷刀的數量對應于軟管的規格數量，另一面裝有拉進氣缸底板，拉進氣缸底板上裝有限位孔板、拉進氣缸，截斷機夾爪通過連接板安裝在拉進氣缸上，截斷機夾爪的數量對應于軟管的規格數量，在軟管截斷機底板裝有拉進氣缸底板同側的各過孔處同軸心安裝有導向套、復位彈簧和滑套。

所述色帶配料機由色帶配料機X軸、色帶架、色帶截斷刀構成，色帶架安裝在色帶配料機X軸上，色帶截斷刀安裝在色帶架上。

所述軟管取料插接機械手由軟管取料X軸、軟管取料Y軸、軟管取料旋轉軸、軟管取料夾爪構成，軟管取料夾爪前端有與軟管外徑規格數量對應的鉗口，軟管取料Y軸安裝在軟管取料X軸上，軟管取料旋轉軸安裝在軟管取料Y軸的前端、軟管取料夾爪安裝在軟管取料旋轉軸上。

所述接頭取料定位機械手由接頭取料定位X軸、接頭取料定位Z軸、接頭取料定位Y軸、接頭取料定位旋轉軸、接頭取料定位夾爪構成，四只接頭取料定位夾爪均勻分布在接頭取料定位旋轉軸的轉盤上，接頭取料定位夾爪前端有與不同的接頭外徑匹配的鉗口，接頭取料定位旋轉軸安裝在接頭取料定位Y軸上，接頭取料定位Y軸安裝在接頭取料定位Z軸上，接頭取料定位Z軸安裝在接頭取料定位X軸上。