[實用新型]取放裝置

有效

• 申請號: 201721316935.6
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207451082U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王沖;林冬盛;蔡子琦
• 申請（專利權）人: 鴻富準精密工業(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;鄭杏芳

1.一種取放裝置，用于取放工件，該取放裝置包括固定板及至少一個取放機構，每個該取放機構包括移動組件及吸附件，其特征在于：該移動組件包括移動驅動件、連接桿、樞接件及移動板，該移動驅動件設置于該固定板上，該連接桿的一端與該移動驅動件的輸出軸相連接并在該移動驅動件的驅動下轉動，該樞接件設置于該連接桿遠離該移動驅動件的一端，該移動板滑動地設置于該固定板上，該樞接件的一端可移動地樞接于該移動板上，每個該取放機構還包括轉動組件，該轉動組件包括支撐板及轉動驅動件，該支撐板垂直設置于該移動板遠離該固定板的一側上，該轉動驅動件穿設于該支撐板上，該轉動驅動件具有轉軸，該吸附件設置于該轉軸上并在該轉軸的帶動下轉動以調整該吸附件的角度，該吸附件能夠吸取該工件或者釋放該工件，該移動驅動件驅動該連接桿轉動以帶動該樞接件移動，該樞接件帶動該移動板移動從而帶動該吸附件靠近或者遠離該工件。

2.如權利要求1所述的取放裝置，其特征在于：該固定板包括第一側面及與該第一側面相對的第二側面，該固定板上開設有至少兩個穿設孔，至少兩個該穿設孔貫穿該第一側面和該第二側面，至少兩個該穿設孔間隔設置且靠近該固定板的一邊緣，每個該取放機構的移動驅動件設置于該第二側面上且該移動驅動件的輸出軸穿過相應的該穿設孔，該移動板滑動地設置于該第一側面上。

3.如權利要求2所述的取放裝置，其特征在于：每個該取放機構的移動組件還包括線軌及滑塊，該線軌設置于該第一側面上，該滑塊滑動地設置于該線軌上該移動板設置于該滑塊上。

4.如權利要求2所述的取放裝置，其特征在于：該轉動組件還包括轉動感測件及感測器，該轉動感測件套設于該轉軸靠近該移動驅動件的一端上，該感測器設置于該固定板的第一側面上以對該轉動感測件的轉動角度進行檢測。

5.如權利要求2所述的取放裝置，其特征在于：每個該取放機構還包括感測組件，該感測組件包括移動感測件及至少一個感測器，該移動感測件設置于該移動板的一側，至少一個該感測器設置于該第一側面上且靠近該移動板的一側，每個該感測器能夠感測該移動感測件。

6.如權利要求2所述的取放裝置，其特征在于：每個該取放機構還包括彈性件，該彈性件的兩端分別連接于該第一側面上和該移動板上以為該移動板的移動提供彈性回復力。

7.如權利要求2所述的取放裝置，其特征在于：該取放裝置還包括檢測機構，該檢測機構包括移動組件及檢測件，該移動組件包括移動驅動件、連接桿、樞接件及移動板，該移動驅動件設置于該第二側面上且該移動驅動件的輸出軸穿過相應的該穿設孔，該連接桿的一端與該移動驅動件的輸出軸相連接并在該移動驅動件的驅動下轉動，該樞接件設置于該連接桿遠離該移動驅動件的一端，該移動板滑動地設置于該第一側面上，該移動板貫穿開設有樞接槽，該樞接槽靠近該移動板靠近該移動驅動件的一端以收容該樞接件遠離該連接桿的一端以使該樞接件可移動地樞接于該移動板上，該檢測件設置于該移動板遠離該固定板的一側以對待取放的該工件的位置進行檢測。

8.如權利要求7所述的取放裝置，其特征在于：該檢測機構的移動組件還包括線軌及滑塊，該線軌設置于該第一側面上，該滑塊滑動地設置于該線軌上，該移動板設置于該滑塊上。

9.如權利要求7所述的取放裝置，其特征在于：該檢測機構還包括承載板及光源，該承載板設置于該第一側面上，該承載板上貫穿開設有通孔，該光源穿過該通孔以使該光源設置于該承載板上，該光源用于為該檢測件提供照明。

10.如權利要求7所述的取放裝置，其特征在于：該檢測機構還包括感測組件，該感測組件包括移動感測件及至少一個感測器，該移動感測件設置于該檢測機構的移動板的一側，至少一個該感測器設置于該第一側面上且靠近該檢測機構的移動板的一側，每個該感測器能夠感測該移動感測件。