[實(shí)用新型]用于拆卸分體式直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721316896.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN207283356U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春亮;孫麗崴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 上海滬慧律師事務(wù)所31311
• 代理人: 李秀蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及航天運(yùn)動(dòng)部件裝調(diào)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拆卸分體式直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置。

背景技術(shù)

在航天運(yùn)動(dòng)部件研制過程中，需要進(jìn)行力學(xué)、溫度和壽命等多種環(huán)境模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)后，經(jīng)常需要將關(guān)鍵配件，包括電機(jī)轉(zhuǎn)子等拆卸測(cè)試。對(duì)于采用定子和轉(zhuǎn)子分體式直流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，電機(jī)轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸為過盈配合，并安裝銷釘固定，很難借助通用工具將轉(zhuǎn)子順利拆卸，容易造成磁鋼或者轉(zhuǎn)軸的損壞，影響性能測(cè)試，也無法實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利設(shè)計(jì)了一種用于拆卸分體式直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置。

本專利所采用的技術(shù)方案是：

設(shè)計(jì)一種用于拆卸分體式直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置，其包括內(nèi)套1、外套2、墊片3、螺桿4、把柄5、M6螺釘6和M3螺釘7。

所述的內(nèi)套1通過M3螺釘7與電機(jī)轉(zhuǎn)子8連接，其中M3螺釘7Φ4銷釘9對(duì)齊，把柄5、螺桿4、墊片3與外套2連接后，一起與內(nèi)套1通過M6螺釘6連接，其中M6螺釘6與內(nèi)套1的槽中心對(duì)齊。通過旋擰M3螺釘7，可將Φ4銷釘9頂出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿4，可以將電機(jī)轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)軸上慢慢拉出。

所述的內(nèi)套1為一個(gè)不銹鋼304材質(zhì)的圓環(huán)，圓環(huán)一端外圓面上沿徑向圓周均布4個(gè)M3螺孔，外側(cè)有一圈深度2.5mm，寬度7mm的槽；

所述的外套2為一個(gè)黃銅材質(zhì)的圓環(huán)，圓環(huán)一端面中心為M27×1.5的螺紋孔，另外一端圓面上沿徑向圓周均布4個(gè)M6螺孔；

所述的墊片3為一個(gè)聚四氟乙烯材質(zhì)圓環(huán)片，表面平整；

所述的螺桿4為一個(gè)不銹鋼304材質(zhì)的螺紋桿，規(guī)格為M27×1.5，一端為光軸頭，一端有通孔，可穿過安裝把柄5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利的有益效果是：可在有效保護(hù)電機(jī)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸的條件下，順利將過盈安裝的分體式直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子拆出。具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、經(jīng)濟(jì)性好的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸的重復(fù)利用。

附圖說明

圖1為用于拆卸分體式直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的裝置組成示意圖。

1-內(nèi)套，2-外套，3-墊片，4-螺桿，5-把柄，6-M6螺釘，7-M3螺釘，8-電機(jī)轉(zhuǎn)子，9-Φ4銷釘，10-轉(zhuǎn)軸。

圖2為裝置主結(jié)構(gòu)尺寸示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和實(shí)例，對(duì)本專利的具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明：

電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)總長度16.8mm，內(nèi)孔為Φ40mm。磁鋼部分外徑Φ52.4mm，長度10.8mm，凸臺(tái)部分外徑Φ44mm，長度6mm，凸臺(tái)上徑向分布四個(gè)Φ4銷釘孔。電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)與轉(zhuǎn)軸(10)過盈量0.01mm，并通過四個(gè)Φ4銷釘(9)固定。

內(nèi)套(1)為一個(gè)不銹鋼304材質(zhì)的圓環(huán)，為弱磁性。內(nèi)徑Φ45mm，外圓Φ59mm，長度30mm，圓環(huán)一端外圓面上沿徑向圓周均布4個(gè)M3螺孔，外側(cè)有一圈深度2.5mm，寬度7mm的槽。

外套(2)為一個(gè)黃銅材質(zhì)的圓環(huán)，無磁性，且與螺桿(4)材質(zhì)不同，不會(huì)咬死。外徑Φ70mm，一端內(nèi)徑Φ60mm，另一端中心為M27×1.5的螺紋孔。外圓面上沿徑向圓周均布4個(gè)M6螺孔。

墊片(3)為一個(gè)聚四氟乙烯材質(zhì)圓環(huán)片，內(nèi)徑Φ21mm，外圓Φ30mm，厚度4mm，表面平整，可降低摩擦系數(shù)，同時(shí)保護(hù)轉(zhuǎn)軸。

螺桿(4)為一個(gè)不銹鋼304材質(zhì)的螺紋桿，規(guī)格為M27×1.5，一端為光軸頭，一端有通孔，可穿過安裝把柄(5)。

裝置使用時(shí)，內(nèi)套(1)通過M3螺釘(7)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)連接，其中M3螺釘(7)Φ4銷釘(9)中心對(duì)齊且剛好接觸，把柄(5)、螺桿(4)、墊片(3)與外套(2)連接后，一起與內(nèi)套(1)通過M6螺釘(6)連接，其中M6螺釘(6)與內(nèi)套(1)槽中心對(duì)齊，并頂在槽底。均勻旋擰四個(gè)M3螺釘(7)，直到將Φ4銷釘(9)向軸心頂出與電機(jī)分離。回?cái)QM3螺釘(7)，使其從轉(zhuǎn)軸(10)的Φ4銷釘孔中完全脫離。緩慢旋轉(zhuǎn)把柄(5)，通過螺桿(4)和外套(2)，拉動(dòng)內(nèi)套(1)，將電機(jī)轉(zhuǎn)子(8)一起拆出。