[實用新型]一種扁平馬達自動裝配機

有效

• 申請號: 201721316782.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207354009U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 朱昌國;何小武
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

本實用新型公開了一種扁平馬達自動裝配機，包括轉子傳送部、定子傳動部及矯正移送部；轉子傳送部包括若干個轉子周轉條和第一傳送組件，沿第一傳送組件的傳送方向依次設置有第一轉子擋條組件、轉子定位組件、翻轉組件、第二轉子擋條組件及第一下料組件；定子傳動部包括若干個定子周轉條和第二傳送組件，沿第二傳動組件的傳送方向依次設置有第一定子擋條組件、定子定位組件、第二定子擋條組件及第二下料組件；矯正移送部包括X軸機械臂、與X軸機械臂相連的Z軸機械臂、與Z軸機械臂相連的Y軸機械臂及與Y軸機械臂相連的第一支撐架。本實用新型可大大降低勞動強度，并提高裝配效率及裝配質量。

技術領域

本實用新型涉及扁平馬達裝配技術領域，尤其是涉及一種扁平馬達自動裝配機。

背景技術

扁平馬達的裝配工作是指將扁平轉子裝配在定子上，具體地，先將定子放置在下方，再將清洗過金面的轉子裝配在定子上。在現有的裝配過程中，扁平轉子的進料及轉運、定子的進料以及成品的下料多是通過人工進行流轉，且只能逐一地進行裝配工作，這種低自動化程度的操作不僅會加重操作人員的勞動強度，還會影響裝配效率及質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的上述問題，提供一種扁平馬達自動裝配機，通過X軸機械臂、Z軸機械臂及Y軸機械臂的設置，可使得吸嘴連接排上的各個吸嘴均能吸附及轉送扁平轉子；通過第一圖像采集器和第一驅動結構的設置，可便于吸嘴連接排將各個扁平轉子對應地裝配在各個定子上，具有裝配質量佳、效率高、操作簡便及運行可靠的優點。

本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現：

一種扁平馬達自動裝配機，包括轉子傳送部、定子傳動部及矯正移送部；

轉子傳送部包括若干個轉子周轉條和用于傳送轉子周轉條的第一傳送組件，沿第一傳送組件的傳送方向依次設置有可作用于轉子周轉條的第一轉子擋條組件、轉子定位組件、翻轉組件、第二轉子擋條組件及第一下料組件；

定子傳動部包括若干個定子周轉條和用于傳送定子周轉條的第二傳送組件，沿第二傳動組件的傳送方向依次設置有可作用于定子周轉條的第一定子擋條組件、定子定位組件、第二定子擋條組件及第二下料組件；

矯正移送部包括X軸機械臂、與X軸機械臂相連的Z軸機械臂、與Z軸機械臂相連的Y軸機械臂及與Y軸機械臂相連的第一支撐架，第一支撐架上安裝有轉動設置的第一吸嘴連接排和用于驅動第一吸嘴連接排轉動的第一驅動結構，第一吸嘴連接排上設置有若干個第一吸嘴，每一第一吸嘴連通有第一真空發生器，Z軸機械臂上固連有第二支撐架，第二支撐架上設置有位于第一吸嘴下方的第一圖像采集器。

本實用新型中，X軸機械臂用于驅動吸嘴連接排做X軸上的平移動作；Z 軸機械臂用于驅動吸嘴連接排做Z軸上的平移動作，同時，也可相對第一圖像采集器作Z軸上的相對移動；Y軸機械臂用于驅動吸嘴連接排做Y軸上的平移動作；第一驅動結構用于驅動吸嘴連接排相對第一支撐架進行轉動，使其能處于與定子周轉條平行或者垂直的位置。轉子傳送部用于傳送各個轉子周轉條，使其能高效地進行扁平轉子的上料及空轉子周轉條的下料工作，其中，轉子周轉條上應設置有若干個轉子定位槽，每一轉子定位槽內均裝載有扁平轉子。定子傳送部用于傳送各個定子周轉條，使其能高效地進行裝配工作及成品的下料工作，其中，定子周轉條上應設置有若干個定子定位槽，每一定子定位槽內均裝載有定子。