[實用新型]一種具有減震功能的機器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721316643.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207278774U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文澤
• 申請（專利權(quán)）人: 天津萬世嘉科技有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;F16F15/023;F16M11/26
• 代理公司: 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)12224
• 代理人: 張淑華

1.一種具有減震功能的機器人底座，包括底座本體(1)，其特征在于，所述底座本體(1)上設(shè)有第二安裝槽(5)，所述第二安裝槽(5)內(nèi)設(shè)有升降板(3)，所述底座本體(1)內(nèi)卡接有安裝板(14)，所述安裝板(14)的中心處設(shè)有圓形孔，所述圓形孔內(nèi)穿插有轉(zhuǎn)動桿(10)，所述轉(zhuǎn)動桿(10)的一端穿插有第一固定軸(11)，所述第一固定軸(11)的兩端均固定連接有圓形轉(zhuǎn)動塊(9)，每個所述圓形轉(zhuǎn)動塊(9)的另一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)的一端穿插有滾輪(7)，所述轉(zhuǎn)動桿(10)的另一端穿插有第二固定軸，所述第二固定軸的兩端轉(zhuǎn)動連接有升降桿(12)，所述升降桿(12)內(nèi)設(shè)有第三安裝槽(17)，所述第三安裝槽(17)內(nèi)穿插有T形桿(16)，所述T形桿(16)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有滑動裝置，所述T形桿(16)上繞接有彈簧(20)，所述彈簧(20)的一端連接在T形桿(16)的一側(cè)，所述彈簧(20)的另一端連接在第三安裝槽(17)的內(nèi)側(cè)壁上，所述T形桿(16)的另一端連接在升降板(3)的一側(cè)，所述升降桿(12)的兩側(cè)均設(shè)有限位套(13)，所述限位套(13)的一端固定連接在安裝板(14)的一側(cè)，所述限位套(13)內(nèi)設(shè)有限位槽(18)，所述限位槽(18)內(nèi)穿插有限位桿(19)，所述限位桿(19)的一端連接在升降板(3)的一側(cè)，所述升降板(3)的一側(cè)還對稱連接有兩個彈簧桿(8)，每個所述彈簧桿(8)的另一端連接有固定套(15)，所述固定套(15)的一端安裝在安裝板(14)的一側(cè)，所述升降板(3)的一側(cè)連接有機器人本體(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的機器人底座，其特征在于，所述底座本體(1)上設(shè)有四個第一安裝槽，每個所述第一安裝槽上均卡接有氣囊(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的機器人底座，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿(10)的轉(zhuǎn)動角度的范圍為0°-45°，所述圓形孔的直徑大小遠大于轉(zhuǎn)動桿(10)的轉(zhuǎn)動角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的機器人底座，其特征在于，所述滑動裝置包括多個卡桿，每個所述卡桿上轉(zhuǎn)動連接有滑輪，所述滑輪的一側(cè)抵在第三安裝槽(17)的側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的機器人底座，其特征在于，所述底座本體(1)的四周均粘接有橡膠墊，所述橡膠墊上設(shè)有防滑紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有減震功能的機器人底座，其特征在于，所述圓形轉(zhuǎn)動塊(9)和轉(zhuǎn)軸(6)為一體成型。