[實用新型]一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置

有效

• 申請號: 201721316426.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207346698U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 趙熠

1.一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置，其特征在于：包括糾正輸送帶、支架、豎直移動機構、旋轉機構、夾持機構和控制機構，所述糾正輸送帶設置在包裝箱輸送帶和識別輸送帶之間，在糾正輸送帶側邊設置支架，該支架內由上至下安裝豎直移動機構，該豎直移動機構延伸至糾正輸送帶上方的部位設置所述旋轉機構，該旋轉機構下端設置夾持機構，該夾持機構用于夾住糾正輸送帶上的包裝箱，所述旋轉機構帶動夾持機構旋轉并使包裝箱同步旋轉，所述豎直移動機構、旋轉機構和夾持機構的控制端均連接控制機構，該控制機構還連接一設置在包裝箱輸送帶側邊的位置獲取機構，位置獲取機構用于獲取包裝箱輸送帶上包裝箱的初始位置并上傳至控制機構內，控制機構獲得初始位置后控制所述旋轉機構和夾持機構動作。

2.根據權利要求1所述的一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置，其特征在于：所述位置獲取機構包括移動座、支柱、攝像頭和紅外傳感器，移動座設置在所述包裝箱輸送帶末端的側邊，其上端設置支柱，支柱折彎的上端朝向包裝箱輸送帶的底面上設置所述攝像頭，支柱朝向包裝箱輸送帶側方的表面設置所述紅外傳感器，所述紅外傳感器用于檢測是否有包裝箱到達，所述攝像頭用于獲取包裝箱的初始位置。

3.根據權利要求2所述的一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置，其特征在于：所述支架包括底座和支撐架，底座上端兩側設置兩個支撐架，兩個支撐架上設置所述豎直移動機構。

4.根據權利要求3所述的一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置，其特征在于：所述豎直移動機構包括電機、鏈條、滑塊、導軌和移動板，每個支撐架內側由上至下間隔安裝兩個轉輪，每個支撐架上的兩個轉輪上分別纏繞一個鏈條，兩個支撐架相對位的轉輪之間設置一連接軸，位于上方的一個轉輪通過變速箱連接電機，兩個鏈條分別與移動板的兩側固定，兩個鏈條旁側的支撐架表面均設置有導軌，每個導軌上滑動設置一個滑塊，該兩個滑塊連接移動板朝向該側的側邊，該移動板位于底座后端的端部上設置配重塊，位于底座前端的移動板上設置所述旋轉機構。

5.根據權利要求4所述的一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉軸和軸承座，移動板上端面和底面設置兩個軸承座，該兩個軸承座內設置所述旋轉軸，該旋轉軸上端通過一錐齒輪副與移動板上端設置的旋轉電機連接，該旋轉軸下端設置所述夾持機構。

6.根據權利要求5所述的一種包裝箱傳送帶用包裝箱位置糾正裝置，其特征在于：所述夾持機構包括框架、電動推桿和攝像頭，所述框架上端連接所述旋轉軸下端，在框架的四個側邊通過連接件安裝多個電動推桿，每個電動推桿的伸縮柱朝向所述框架內側，每個伸縮柱內側端部安裝擠壓板。