[實(shí)用新型]一種降低轉(zhuǎn)軸磨損的助力機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721315186.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN207415374U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 焦作市超利潔環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 何貫通

本實(shí)用新型公開了一種降低轉(zhuǎn)軸磨損的助力機(jī)械臂，包括定位圓環(huán)、轉(zhuǎn)軸和長桿，所述定位圓環(huán)的內(nèi)環(huán)內(nèi)壁固定有石墨覆蓋層，所述定位圓環(huán)內(nèi)設(shè)有水平的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸右端側(cè)面開設(shè)有第一圓環(huán)形凹槽，且轉(zhuǎn)軸的左端側(cè)面開設(shè)有第二圓環(huán)形凹槽，所述定位圓環(huán)的上下兩側(cè)均與固定桿一端固定連接，且兩組固定桿的左側(cè)均與長桿的右端固定連接，所述長桿的右端內(nèi)側(cè)開設(shè)有方槽，且方槽的槽底開設(shè)有螺紋孔，所述方槽內(nèi)設(shè)有水平的壓板，且方槽的槽口內(nèi)壁與擋板固定連接，所述擋板與壓板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸的減少磨損的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種降低轉(zhuǎn)軸磨損的助力機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對應(yīng)零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，機(jī)械臂中轉(zhuǎn)軸是必須的部件，而機(jī)械臂的長時(shí)間工作給轉(zhuǎn)軸帶來很大的負(fù)擔(dān)，轉(zhuǎn)軸磨損程度大，使用壽命短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低轉(zhuǎn)軸磨損的助力機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種降低轉(zhuǎn)軸磨損的助力機(jī)械臂，包括定位圓環(huán)、轉(zhuǎn)軸和長桿，所述定位圓環(huán)的內(nèi)環(huán)內(nèi)壁固定有石墨覆蓋層，所述定位圓環(huán)內(nèi)設(shè)有水平的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸右端側(cè)面開設(shè)有第一圓環(huán)形凹槽，且轉(zhuǎn)軸的左端側(cè)面開設(shè)有第二圓環(huán)形凹槽，所述定位圓環(huán)的上下兩側(cè)均與固定桿一端固定連接，且兩組固定桿的左側(cè)均與長桿的右端固定連接，所述長桿的右端內(nèi)側(cè)開設(shè)有方槽，且方槽的槽底開設(shè)有螺紋孔，所述方槽內(nèi)設(shè)有水平的壓板，且方槽的槽口內(nèi)壁與擋板固定連接，所述擋板與壓板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的兩端分別與壓板外側(cè)面和擋板的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述擋板的下側(cè)左右兩端均與連接桿一端焊接，且連接桿的另一端貫穿擋板至外，兩組所述連接桿的對立面通過銷軸與滾輪活動(dòng)連接，所述第二圓環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有與第二圓環(huán)形凹槽相匹配的阻尼圓環(huán)，且阻尼圓環(huán)的上下端側(cè)面均開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋槽的槽底貫穿阻尼圓環(huán)，所述第二圓環(huán)形凹槽的槽底開設(shè)有與螺紋槽相匹配的圓柱形螺紋槽，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺紋桿，且螺紋桿的外端與旋轉(zhuǎn)圓盤一側(cè)固定連接，且螺紋桿另一端與壓板的內(nèi)側(cè)貼合，所述滾輪外側(cè)與阻尼圓環(huán)的外側(cè)貼合。

優(yōu)選的，所述第一圓環(huán)形凹槽為五組，位于定位圓環(huán)的內(nèi)環(huán)內(nèi)，均勻分布在轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的直徑比石墨覆蓋層的內(nèi)徑小1mm。

優(yōu)選的，所述螺紋槽和圓柱形螺紋槽均為八組，且對稱分布在轉(zhuǎn)軸的上下側(cè)面。

優(yōu)選的，所述滾輪側(cè)面套接有橡膠圓環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.石墨覆蓋層可以減少轉(zhuǎn)軸和定位圓環(huán)的摩擦力，且轉(zhuǎn)軸右側(cè)開設(shè)的第一圓環(huán)形凹槽使得軸承與定位圓環(huán)的接觸面積減少，降低其摩擦力；

2.擰緊螺紋桿，使得滾輪緊貼阻尼圓環(huán)，形成緩沖裝置，加快轉(zhuǎn)軸停止，使得轉(zhuǎn)軸與定位圓環(huán)的摩擦減少，增加轉(zhuǎn)軸的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1定位圓環(huán)、2石墨覆蓋層、3轉(zhuǎn)軸、4第一圓環(huán)形凹槽、5第二圓環(huán)形凹槽、6阻尼圓環(huán)、7長桿、8螺紋槽、9螺紋孔、10滾輪、11連接桿、12壓板、13復(fù)位彈簧、14擋板、15螺紋桿、16方槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。