[實(shí)用新型]一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721315147.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207447844U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皆可博（蘇州）車輛控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng)

本實(shí)用新型提供一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)，包括第一工位、第二工位、第三工位；所述第一工位包括治具一、氣缸一、氣缸二、支桿、傳感器，所述氣缸一與所述治具一連接，所述支桿上設(shè)有相機(jī)一，所述氣缸二與所述傳感器連接；所述第二工位包括治具二、氣缸三、治具三，所述氣缸三與所述治具三連接，所述第二工位上設(shè)有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；所述第三工位包括振動(dòng)盤、連接塊、感應(yīng)器、電缸、氣缸四、氣缸五、氣缸六、氣缸七、氣缸八、氣缸九、治具四。采用裝配機(jī)后，由原來(lái)的2個(gè)人操作現(xiàn)改為一個(gè)人操作，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且各工位都具有各種防呆功能，降低了人為原因的影響因素。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)

目前裝配Ball Pin孔內(nèi)墊片都是采用治具定位，手動(dòng)組裝零件，員工需要100％全檢是否有漏裝或多裝的情況。由此造成人為影響因素多，節(jié)拍慢且勞動(dòng)強(qiáng)度大，其質(zhì)量的好壞與人員的裝配能力有很大的關(guān)系。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)，包括第一工位、第二工位、第三工位；

所述第一工位包括治具一、氣缸一、氣缸二、支桿、傳感器，所述氣缸一與所述治具一連接，所述支桿上設(shè)有相機(jī)一，所述氣缸二與所述傳感器連接；

所述第二工位包括治具二、氣缸三、治具三，所述氣缸三與所述治具三連接，所述第二工位上設(shè)有并排放置的扭力扳手一、扭力扳手二、扭力扳手三；

所述第三工位包括振動(dòng)盤、連接塊、感應(yīng)器、電缸、氣缸四、氣缸五、氣缸六、氣缸七、氣缸八、氣缸九、治具四，所述振動(dòng)盤通過(guò)連接塊與所述感應(yīng)器連接，所述氣缸九的下方設(shè)有壓桿，所述氣缸六、氣缸八分別位于所述治具五的兩側(cè)，所述氣缸四的下方設(shè)有壓板，所述壓板位于所述治具四的上方，所述電缸與所述治具四連接。

優(yōu)選地，所述治具一上設(shè)有檢測(cè)是否漏裝彈簧的感應(yīng)開(kāi)關(guān)一，所述治具二的上方設(shè)有檢測(cè)是否漏裝的感應(yīng)開(kāi)關(guān)二。

優(yōu)選地，所述第二工位還包括用于檢測(cè)活塞和象足高度的檢測(cè)器。

優(yōu)選地，所述治具四的下方設(shè)有定位芯棒。

優(yōu)選地，所述定位芯棒的上方設(shè)有相機(jī)二。

綜上所述，本實(shí)用新型的一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)具有以下有益效果：增加了各種防呆功能，采用PLC控制，通過(guò)各類型傳感器和相機(jī)檢測(cè)設(shè)備來(lái)反饋是否有漏裝或多裝的情況。很好的降低了人為的影響因素，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。采用裝配機(jī)后，由原來(lái)的2個(gè)人操作現(xiàn)改為一個(gè)人操作，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配時(shí)間由原來(lái)的4分鐘1件提高到2分鐘1件，達(dá)到了批量生產(chǎn)的要求。并且各工位都具有各種防呆功能，降低了人為原因的影響因素。

附圖說(shuō)明

圖1為一種搖臂式自動(dòng)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為第一工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為第二工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為第三工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

1.第一工位；2.第二工位；3.第三工位；11.工件；12.治具一；13.氣缸一；14.氣缸二；15.傳感器；16.相機(jī)一；17.感應(yīng)開(kāi)關(guān)一；22.治具二；23.氣缸三；24.治具三；25.感應(yīng)開(kāi)關(guān)二；26.檢測(cè)器；27.扭力扳手一；28.扭力扳手二；29.扭力扳手三；31.振動(dòng)盤；32.連接塊；33.感應(yīng)器；34.治具四；36.定位芯棒；37.氣缸四；38.壓板；39.相機(jī)二；310.氣缸五；311.治具五；312.氣缸六；313.氣缸七；314.壓桿；315.氣缸八；316.電缸；317.氣缸九。

具體實(shí)施方式